机器人路径规划方法的研究进展与趋势

对机器人路径规划的研究进行了概括和总结,阐述了机器人全局路径规划方法、局部路径规划方法及混合方法的研究现状、特点和主要成果,指出了其今后的发展方向及研究重点。     

基于DSTBC-DF的无线传感网能量有效性研究

提出了一种基于分布式空时分组编码的译码转发(DSTBC-DF)的新的协同分集方案,设计了适合协同分簇多跳无线传感网的网络协议,并讨论了协同同步情况,分析了协同分集方案的性能和协同分簇无线传感网的能量效率.理论分析与Mento Catlo仿真的结果验证了这一新方案的有效性:相比传统的方案,不但实现简单,而且通过合理的协议设计有效地解决了协同同步问题,实现了完全的分集增益,有更高的能量效率,网络系统能耗明显降低.     

无线传感网低功耗Rake接收机VLSI设计与实现

针对近地无线信道变化多端的多径现象,该文提出了一种用于复杂信道环境下的低功耗无线传感网Rake接收机VLSI方案并在FPGA上实现。仿真和应用表明,该Rake接收机不仅具有良好的抗多径衰落性能,而且与常规Rake接收机相比,显著节省了VLSI资源并降低了功耗。     

集装箱装船顺序问题的启发式算法研究

针对集装箱堆场快速、高效装船作业的实际需求,结合集装箱码头作业状况深入分析了倒箱产生的原因。基于给定的堆场集装箱堆存状态和集装箱装船配载图,研究堆场集装箱装船顺序确定问题,提出了一种以最小化倒箱量为目标的集装箱装船顺序的启发式算法,建立了基于规则的改进策略。最后用实例证明了算法的准确性和实用性,能够为集装箱码头装船作业提供决策依据,从而提高其作业效率和服务质量。     

甲基磺酸的合成新工艺

与硫酸盐电镀锡和氟硼酸盐电镀锡铅合金相比。甲基磺酸盐电镀锡和锡铅合金能大大降低环境污染,提高镀液的稳定性。介绍了一种新的甲基磺酸合成方法——二甲基二硫直接氧化法,采用甲基磺酸自催化。该法工艺简单,原料来源方便,成本较低,污染小。讨论了反应温度及甲基磺酸与过氧化氢的摩尔比对产物组成的影响。在反应温度为85℃、甲基磺酸与过氧化氢的摩尔比在1：6.0的情况下,产物收率达到95％以上。     

交联聚乙烯高压电缆故障分析

以深圳南山电厂110kV欢热I线（1494）出线电缆进行延长改造为例,分析了电缆故障原因,提出了预防此类电缆故障的措施。     

飞机制造中几种常见超差问题的处理方法

飞机生产时,经常出现各种零部件超差问题.本文基于某些飞机生产中实际遇到的典型超差问题,总结了几种典型超差问题的处置方法.     

涤棉织物用不溶性偶氮染料印花的概况

不溶性偶氮染料由于其成本低、色泽浓艳、加工方式简便、工艺流程短而为纤维素纤维的染色和印花中所广泛应用;而将不溶性偶氮染料应用于涤棉混纺织物的深色印花则是一种新的应用探索。随着化纤工业的发展,涤棉混纺织物的需求量日益增长。但目前国内外在涤棉混纺织物印花中大量采用的分散 /活性工艺与涂料工艺尚还存在很多不足之处。例如分散/活性工艺存在着色泽不够浓艳、白地沾污问题;涂料工艺存在着刷     

28%稻后安可湿性粉剂防治西瓜炭疽病试验

随着农业产业结构调整，我市西瓜种植面积逐年扩大，而西瓜炭疽病是西瓜上的一个重要病害，有逐年加重的趋势，严重影响西瓜的生产。为了寻求防治西瓜炭疽病的药剂，我们于2001年进行了28%稻后安WP防治西瓜炭疽病田间药效试验。 1 材料与方法 1.1 供试药剂 28%稻后安(氧化亚铜·三唑酮) WP，江苏通州正大农药厂提供；56%靠山(氧化亚铜) SC，瑞士诺华公司生产；15%三唑酮WP，盐城利民化工厂生产；40%达科宁(三唑酮) SC，瑞士诺华公司生产 1.2 试验设计 试验地点在通州市北兴桥镇，西瓜栽培方式为瓜棉夹种，品种为金星一号。试验设…     

高效氯氰菊酯及其与辛硫磷混用防治棉花红铃虫,棉铃虫的效果研究

试验表明，亩用高效氯氰菊酯１５－２０毫升，对红铃虫防效达６９．８－８０．１％，对棉铃虫药后３，５，７天的防效分别在８５．７－９０．４％，８０．２－８１．０％和７４．１－７５．４％，均明显优于溴氰菊酯。其与辛硫磷混用表现出一定的增效作用。