基于nRF905的气动肌肉机械手远程遥控实现

为了实现气动肌肉机械手远距离遥感控制,设计了一种基于nRF905无线收发芯片和C8051F020单片机的远程遥控系统,根据人体手臂结构和运动方式特点搭建了一种多自由度气动肌肉机械手样机,并将远程遥控系统作用于气动肌肉机械手样机上,最后对远程遥控系统的控制区域和气动肌肉机械手关节运动进行了实验研究。实验结果表明,该远程遥控系统在室外700 m和室内100 m区域内能够较好的对气动肌肉机械手进行远程控制,并且运行可靠。     

基于修正Voce模型的2A12铝合金流动应力模型

在温度20～175℃、应变速率0.01～1 s~(-1)、变形量为50%条件下,采用Gleeble-1500 D热模拟试验机对2A12铝合金进行了压缩实验。结果表明:2A12铝合金在该变形条件下有明显软化效应,同一应变速率下,温度由20℃升高到175℃,材料峰值应力平均降低了60 MPa。采用考虑软化系数的Voce模型建立了2A12铝合金的流动应力模型,模拟得到的流动应力值与实验值的相关系数达到0.99。基于构建的流动应力模型,采用有限元模拟软件DEFORM-3D对2A12铝合金试样在温度为20℃、应变速率为0.1 s~(-1)的条件下进行了压缩模拟。通过对比相同变形条件下的实验与有限元模拟得到的行程载荷曲线,平均相对误差为4.78%,验证了所构建的流动应力模型的准确性,为2A12铝合金冷变形加工工艺的制定提供了理论依据。     

降低OFDM立方度量的最优限幅滤波算法及神经网络实现

正交频分复用(OFDM)信号的一个主要缺点是信号包络波动过大。峰均功率比是常用的度量OFDM信号包络波动大小的指标,而近期研究表明立方度量可以更加准确地度量OFDM信号包络波动。传统限幅滤波技术可以有效降低立方度量,但其滤波设计并不能保证处理后的信号性能达到最优。针对这一问题,提出了一种最优的限幅滤波设计方案来降低立方度量,其关键思想是考虑滤波操作对信号带内、带外部分的影响,将滤波器设计建模为一个优化问题,通过求解得到最优的滤波器,并与限幅操作结合降低立方度量。由于优化问题的求解复杂度较高,还提出了一种基于深度神经网络的最优限幅滤波实现方案。仿真结果表明,所提出的最优限幅滤波算法及其神经网络实现方案性能相当,但后者的复杂度要低得多。与其它的已知算法相比,新提出的算法及其神经网络实现方案的性能都具有明显的优势。     

高温超导电缆减压制冷仿真及试验研究

过冷77K液氮循环是保持超导电缆系统稳定的重要前提。为避免循环液氮发生相变,需设计安全性高、成本低、维护便利的低温制冷系统。抽真空减压制冷方式以其节能、环保方面的巨大潜力,是超导电缆制冷系统设计重要技术之一。针对抽真空减压过程中温度变化、气液相状态、液氮消耗问题,本文开展了减压制冷系统设计计算及仿真研究,搭建了减压制冷系统测试装置平台,对减压制冷系统设计方案进行验证,测试结果表明,减压制冷系统实际温度下降速度小于仿真数据,液氮消耗量实测大于仿真值,对于超导电缆减压制冷系统设计具有参考意义。     

单片集成探测器和电吸收调制器光逻辑门

通过在InP基上单片集成光探测器和调制器,制作了三端光逻辑门.在不同的负载电阻下,器件显示了良好的"与"门功能.对芯片进行了622MHz的动态测试;在950Ω负载条件下,只需要约7mw的控制光功率即可获得大于7dB的动态消光比.