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71.
72.
针对常规的粒子滤波算法存在粒子权值退化和采样粒子贫化以及需要大量粒子才能进行比较准确的状态估计的问题,提出了一种基于混沌的萤火虫改进粒子滤波算法.利用混沌系统所具有的遍历性和随机性初始化粒子群,使得初始粒子分布更加均匀,同时向常规粒子滤波算法中引进萤火虫算法的寻优机制,使得粒子能够向高似然区域运动,提高了滤波精度,并对部分权值优秀粒子进行混沌细搜索,对部分权值低的粒子进行再生,提高了种群多样性.实验表明:该方法尤其是在粒子种群数量较小的情况下,较常规粒子滤波精度更高,并有效地改善了权值退化和样本贫化问题. 相似文献
73.
将水溶性富勒烯衍生物C60-2-丙烯酰胺-甲基丙磺酸聚合物(C60-PAMPS)作为微量助剂添加在聚丙烯酸酯中,通过TEM分析表明:改性后的聚丙烯酸酯水溶液中C60-PAMPS被聚丙烯酸酯包裹,分散比较均匀,粒径比较均匀,团聚现象有所改善,其成膜性能较好。将聚丙烯酸酯在石英玻片上旋涂成膜后,经紫外和红外光谱研究发现:改性后的涂膜在可见光区域透过率不小于80%,在紫外区域透过率明显下降,在近红外波段其透过率也呈下降趋势,阻隔率达45%。C60-PAMPS与聚丙烯酸酯共混物薄膜隔绝红外和紫外的作用比较明显,特别是防红外效果明显。很有希望应用在隔热透明涂料的研制上。 相似文献
74.
75.
针对大矢量既不会影响中点电压的平衡,在正常调制比范围内又不会影响直流电压利用率,提出了一种弃用大矢量三电平SVPWM调制方法,该方法合理弃用6个大矢量,利用剩余21个矢量重新构成18个矢量区域,有效地减少了矢量和分区,实现算法简化,但增加了1/3开关损耗。分析了弃用大矢量后利用剩余矢量重新划分矢量区域、合成参考电压、安排开关序列,并详细给出了载波移相和直流电压控制方法。最后,仿真结果表明该调制方法与移相载波技术相结合,可以有效实现多电平领域的SVPWM技术,且控制效果好,从而也验证了该方法的有效性和可行性。 相似文献
76.
77.
本文通过对“全并联方式”下多个力传感器共同称重的研究,提出了一种减小称重系统测量误差的方法,即在桥式电路的输入端串八电阻,改变力传感器的实际供桥电压,从而使得各力传感器的“有效输出灵敏度”能够尽可能的保持一致,保证了在载荷不均匀加载的情况下,整个称重系统的测量仍能达到高的精度。 相似文献
78.
摘 要:以型号为PC3400-32/520的片式散热器为研究对象,采用Fluent数值模拟研究与试验验证相结合的方法,对自然油循环、强迫油循环两种条件下的散热器的散热性能进行研究,以油流阻力、平均油温升系数两个指标评价散热器散热性能。结果表明:自然循环下,当油流量不变时,相对于自冷散热,风冷散热平均油温升系数降低了0.16,散热效果较强;强迫循环下,在油流量45 m3/h至65 m3/h范围内,随着油流量的增加,油流阻力增大了4 kPa,平均油温升系数基本保持不变,约为0.198,散热器的散热量增加了8.8 kW,散热性能增强。 相似文献
79.
以永磁同步电机(PMSM)双闭环调速系统为对象,在对其数学模型进行合理简化的基础上,综合考虑了逆变器开关周期、电流和速度滤波等环节的影响,给出了一种在频域进行PI控制器参数设计的整定方法。通过建立双环的数学模型,得到关于开环频域特征量的解析式,根据电流环在中低频段的特性以及转速环中阻尼系数难以精确测定的问题,分析推导了电流环和转速环PI参数简化设计的方法。利用工程经验将闭环时域指标转化开环频域特征量,并结合各类约束条件合理界定其取值范围,由此得到的PI控制器可以兼顾快速性和稳态跟踪能力。仿真和实物实验验证了整定方法的可行性,该方法确立了双环控制器参数与其对应的开环截止频率和相位裕度的解析式,并明确了开环频域特征量与闭环时域指标的关系,具有较强的工程参考和应用价值。 相似文献
80.
本文根据随偏载的简支梁式专用称重传感器的工作特点,对其弹性体的加工制造误差引起遥称重误差进行分析,引入了“单位加工误差影响系数”的概念,从而可以方便而准确地确定其弹性体两端的允许相对加工误差数值。 相似文献