基于视觉分析的智能拾网球机器人研究

针对目前智能拾网球效率低的问题,本文给出一种基于图像处理算法和蚁群算法的智能拾取网球机器人,该机器人结构为笼式结构,系统通过摄像头实时采集图像信息,使用WIFI传送到PC机,PC机利用图像处理算法从场景中提取所有网球及每个网球的坐标点,使用蚁群算法对提取的网球坐标点进行路径规划得到拾球最短路径;通过摄像头实时采集的图片数据提取拾球机器人的实时位置及方位,控制机器人按规划好的路径对网球进行顺序拾取。     

改进的空域平滑的边信息插值算法

针对分布式视频编码(DVC)中的边信息重建问题,提出了一种空域平滑的边信息重建算法.该算法在关键帧之间的前向运动估计时,设置代价函数阈值保证目标运动轨迹的线性连续.对于运动平稳区域,采用双向运动补偿插值生成边信息;对于其它区域,在关键帧中确定多个候选块,并选择与待插值块的4个相邻块具有最小边界匹配误差的候选块作为边信息...     

基于有限元方法的支承法兰盘结构优化研究

重载变速箱支承法兰盘的结构设计对节约成本、减小箱体整体重量有着重要的影响。基于支承法兰盘的结构特征,通过目标函数的建立、设计变量的选取以及约束条件的确定建立了优化设计的有限元模型,并对法兰盘进行了静力分析。在结构轻量化的目标下,通过对法兰盘进行优化分析,得到了法兰盘安全、可靠的结构最优尺寸,减少了材料的使用。对优化后的模型进行了安全校核,验证其完全满足设计要求。该分析方法对法兰盘结构尺寸的优化具有一定的参考作用。     

甲状腺动脉栓塞治疗Ｇｒａｖｅｓ病与外科切除术 长期疗效比较

【摘要】　　　目的　　　比较甲状腺动脉栓塞与传统外科甲状腺切除术治疗Ｇｒａｖｅｓ病的长期（５年）疗效。方法　　　选取２００３年１月—　２０１０年１２月因Ｇｒａｖｅｓ病入院行经甲状腺动脉栓塞治疗患者５４例作为介入治疗组,选取同期接受外科甲状腺次全手术切除术者４０例作为外科治疗组,回顾性分析两组１、３、５年治愈率、有效率（好转及治愈）,并进行比较。结果　　　１、３、５年治愈率在介入治疗组分别为６８．５２％、６１．１８％和 ４７．８８％,在外科治疗组分别为９７．５０％、７８．５４％, ６９．４８％;有效率在介入治疗组分别为９８．１５％、８０．４８％和６０．９０％,在外科治疗组分别为９７．５０％、７６．４２％ 和６７．６０％。经Ｒｉｄｉｔ分析,两组间１、３、５年疗效差异有统计学意义（Ｐ ＜ ０．０５）;而甲状腺功能减退发生率两组间差异无统计学意义（Ｐ ＞　０．０５）。结论　　　甲状腺动脉栓塞治疗Ｇｒａｖｅｓ病后近中期疗效满意,远期效果逊于外科切除术。
     

ICP-MS测定饼干中的铅、砷、铬、镉、铜、锌、铁和锰

探讨了应用电感耦合等离子体质谱仪测定饼干中铅、砷、铬、镉、铜、锌、铁和锰8种重金属元素的方法。运用微波消解系统对样品进行消解,以铋、锗、钪和铟作为内标物,用ICP-MS对消解液进行检测,并采用国标方法对其结果进行验证。利用加标回收率试验和国家标准物质小麦(GBW 10052)检测试验考察了方法的准确性和可靠性。结果表明,该方法所测元素在标准溶液浓度范围内呈线性关系,相关系数均大于0.999,方法检出限在0.002~0.500 mg/kg之间,相对标准偏差均小于6.55%,本法与国标方法测量结果的相对偏差在3.73%~8.40%之间,加标回收率在88.0%~106%之间,标准物质的测定值与标准参考值符合要求。     

平面一次包络环面蜗杆副齿间载荷分配研究

平面一次包络环面蜗杆两侧工作齿面为直纹曲面,利用这一特点提出了建立蜗杆副准确的三维实体模型的方法.完成了一对平面一次包络环面蜗副的精确三维实体模型,然后以中间格式导入ABAQUS.利用有限元法分析接触载荷在轮齿之间的分布,发现接触载荷从啮入到啮出过程是逐渐减小的.利用有限元法研究了母平面倾角β对于接触载荷分布的影响,发现在蜗杆齿面不出现非啮合区的前提下,β较大时载荷分布更均匀.     

对改进糕点中总糖含量测定方法的探讨

目的:对已有的糕点总糖测定方法进行改进,获得更快速、准确的检测方法。方法:在样液滴定前分别对样液不过滤、过滤及加沉淀剂过滤,在过滤环节分别采用直接快速滤纸过滤、G3漏斗抽滤,在前处理浸泡环节分别采用加水浸泡、超声浸泡,分别测定其总糖及加标回收率,以获得最佳的提取方法。结果:糕点总糖的最佳测定方法为超声浸泡20 min、G3漏斗抽滤、样液滴定前过滤,该方法糕点总糖测定结果理想,回收率达到102.5%,相对标准偏差为0.10%。结论:结果表明,改进后的方法能更快速、准确地检测出糕点总糖的含量。     

自适应任意形状ROI编码

在率失真ROI编码算法的基础上结合传统比特平面提升ROI算法提出了一种新的自适应任意形状感兴趣区域编码压缩算法．该算法可根据目标图像的感兴趣区域大小和形状,进行自适应选择,分别对小波系数的低频子带和高频子带依据位于不同区域进行不同的编码,使得在保护特定目标图像信息的同时获得更高的压缩效率．试验结果表明,在16∶1和32∶1的压缩比情况时,该算法可很好满足军事卫星遥感图像压缩系统要求．     

多光谱图像的3D EBCOT压缩编码算法

提出了一种新的多光谱图像压缩方案,三维率失真优化截取码块编码(3D EBCOT)算法根据多光谱图像的成像特点,利用非对称的三维离散小波变换去除多光谱图像的空间冗余和频域的相关性,再通过拓展改进最新的静止图像压缩标准JPEG2000中的二维率失真优化截取内嵌码块编码(2D EBCOT)算法,在比特平面编码器中引入谱间上下文,使用相应算术编码器并对经过三维小波变换后的系数进行编码,提高了多光谱图像的压缩效率．根据具体要求组织的内嵌码流,可继承获得JPEG2000标准内嵌码流抗误码等优良特性．使用该方法对一组6波段多光谱图像压缩编码后的重建图像显示,具有比三维小波分层树集合分割排序编码的算法(3D SPIHT)具有更好的图像质量和压缩性能．     

快速微波水分仪在测定果蔬罐头水分中的应用

目的建立用快速微波水分仪测定果蔬罐头中水分的方法。方法在微波条件下对水分含量高的果蔬罐头进行检测,寻找出测定果蔬罐头水分的最佳条件,检测结果和GB 5009.3-2016《食品安全国家标准食品中水分的测定》直接干燥法检测结果进行比对。结果本方法检测果蔬罐头,样品搅拌均匀下,均匀涂抹到样品垫上的厚度4 mm,所测定的水分含量结果相对标准偏差(relative standard deviation,RSD)值理想,结果再进行F检验计算和t检验计算,所检测结果与直接干燥法检测结果也无显著性差异,结果重现性好、耗时少,能满足快速分析的要求。结论本方法可等效标准检测方法使用,适用于果蔬罐头水分的批量检测。