热致相分离法制备聚偏氟乙烯微孔膜的研究

热致相分离法是一种制备聚合物微孔材料的有效方法.介绍了聚合物初始浓度、稀释剂、降温速率、成核剂、萃取剂等因素对热致相分离法制备聚偏氟乙烯(PVDF)微孔材料的影响,并对热致相分离法制备聚偏氟乙烯(PVDF)微孔膜的最新研究进展进行了介绍.     

ANSYS在建筑物平移中的应用

用大型通用ANSYS有限元软件，对建筑物在平移过程中受风荷载、动力系统提供的动力和上下轨道与滚轴之间的摩擦力共同作用下，梁柱的轴力、弯矩和剪力，以及框架结构的自振频率进行计算，验证是否满足设计要求，给工程人员和设计者提供了参考和依据．     

基于嵌入式系统的电力系统电气特性参数监控

为避免因人为或自然因素导致的电力系统崩溃事故,设计了一种基于嵌入式系统的电力系统关键电气特性参数监控保护系统。推导了有效值与测量瞬时值之间的变换算法和电力系统电气特性参数之间算法,以110 kV微机线路保护系统为例,分别构建了基于嵌入式微处理器的特性参数状态监控软、硬件平台,相应地设计了硬件电路与软件程序。系统试运转结果验证了所设计系统能够正确地判断相关设备故障,并发送跳闸命令使设备与电力系统隔离,从而保护电力系统免遭破坏。实验结果表明:该系统对电力系统电气特性参数早期预警是有效和可用的。     

阿芬太尼对扁桃体腺样体切除患儿气管插管效果的随机双盲研究

目的：比较不同剂量阿芬太尼诱导对行扁桃体腺样体切除术患儿气管插管条件、血流动力学参数及苏醒质量的影响。方法：选取90例择期行扁桃体腺样体切除术的患儿,随机分为3组,每组30例,分别给予阿芬太尼20 μg/kg（A20组）、40 μg/kg（A40组）和60 μg/kg（A60组）进行麻醉诱导,余麻醉诱导和维持方案一致。评估3组患儿的Helbo-Hansen评分,记录麻醉诱导前（T0）、气管插管前（T1）、气管插管即刻（T2）、插管后1 min（T3）的平均动脉压（MAP）、心率（HR）以及自主呼吸恢复时间、睁眼时间、拔管时间、入恢复室后的躁动评分和药物不良反应。结果：与A20组比较,A40、A60组患儿Helbo-Hansen整体评分和咳嗽得分较低（P<0.05）。与T0比较,A40和A60组患儿在T1～T3时点MAP降低,A20组患儿T2、T3时点HR增快,A40组患儿T1时点HR减慢,A60组患儿T1～T3时点HR减慢（P<0.05）;与A20组比较,A40组患儿T1～T3时点MAP较低,T2、T3时点HR较慢,A60组患儿T1～T3时点MAP较低、HR较慢（P<0.05）。A60组患儿自主呼吸恢复时间和拔管时间延长（P<0.05）。结论：扁桃体腺样体切除术患儿麻醉诱导期给予阿芬太尼40 μg/kg或60 μg/kg联合丙泊酚3 mg/kg、罗库溴铵0.3 mg/kg均可使患儿获得满意的气管插管条件,而前者麻醉诱导期间生命体征更平稳,可实现术后快速拔管。     

单自由度遥操作系统的虚拟现实环境建模研究

虚拟现实技术是目前解决遥操作控制系统中时延问题的有力手段.本研究建立了一个基于自主探测的单自由度遥操作视觉虚拟现实系统,根据视觉信息构建环境的虚拟模型.摄像机校准时选取机器人不同位姿的棱角点作为标定点,减小了运动累积误差的影响,从而减少了停顿机器人运动以进行模型修正的次数,保持了运动的连续性.同时将现场返回的视频图像和虚拟模型进行动态融合,实现了基于虚拟现实的单自由度遥操作系统.     

南通电网实时状态估计的工程化调试和应用

在分析状态估计算法原理的基础上,结合江苏南通电网能量管理系统(EMS)的实际应用,系统讨论了状态估计工程化调试和维护方法,包括量测、拓扑关系、模型参数的辨识和校正方法,以及量测控制在状态估计中的应用。实际应用表明,这些方法对维护SCADA量测、提高状态估计量测合格率和保证状态估计的实用化是有效的。     

一种闭环干涉式光纤陀螺的研究与实现

介绍了一种采用DSP和相关检测技术实现的闭环干涉式光纤陀螺.该闭环光纤陀螺采用以多功能集成光学器件为核心的结构,以方波为偏置调制,数字阶梯波为反馈.在此基础上提出的相关检测方法较好地发挥了闭环干涉式光纤陀螺的优点,使系统具有检测精度高、动态范围大、低漂移等优点,是一种理想的检测技术.     

五轴精雕机运动学模型构建与ADAMS仿真分析

为分析五轴精雕机能否实现正确运动,使用机器人D-H法构建五轴精雕机的运动学模型。利用运动学模型求解运动学方程的正逆解,并采用蒙特卡洛法进行工作空间分析,验证运动学模型的正确性;基于ADAMS验证整机模型的正确性并建立运动学和动力学方程,以此进行运动学和动力学仿真分析。得到了机床设计极限时进给驱动力的大小,Z轴为7500 N左右,其余轴均为10 000 N左右。为控制系统的设计、滚珠丝杠和电动机的选型提供参考。     

一种小型履带式管道机器人的研究与设计

针对通风管道人工探查不便的现状,设计了一款专用的小型履带机器人。该机器人通过合理的结构设计,可以在狭窄的管道内实现爬坡和越障功能。开发了基于树莓派和STM32的控制系统,设计了整个机器体的硬件电路和各模块的控制程序,利用Qt Creator软件创建了便于控制与接收数据的上位机界面。通过光纤通信实现上位机和机器人的数据互通。机器人搭载的摄像头模块和轮速计可以在复杂的管道环境中实现定位功能。经过实验与数据采集,表明该机器人整体功能完善,在实际工作环境中运行平稳,能够满足管道机器人的工作要求。     

基于U型网络的K-TIG焊熔池图像分割方法研究

小孔钨极惰性气体保护焊K-TIG(Keyhole Tungsten Inert Gas Welding)的强烈氩弧光会对熔池液面与焊件的成像造成干扰。针对其熔池图像呈现边界模糊、特征尺寸差异大、形态不规则的特点,设计了一种基于注意力机制的多尺度特征融合语义分割模型,对焊接熔池区域图像进行分割。首先,利用并行结构的多尺度非对称瓶颈单元替换UNet在特征提取过程中的卷积块,加强对不同尺度特征提取的能力,强化对熔池轮廓的表征能力;然后,在上采样阶段使用跨层的注意力模块引导网络模型更加关注熔池的锁孔区域;最后,在进行网络训练之前,对训练集的图片采用Multi-Scale Retinex算法执行颜色和形态的图像增强。实验结果显示,该神经网络的分割结果与熔池实际区域在Dice系数、MIOU以及F1系数的指标上分别达到95.78%、83.32%和91.86%。