基于S-CIELAB空间的彩色图像分割

提出一种基于S-CIELAB颜色空间的彩色图像分割算法。在人类视觉彩色传递模型的基础上,将原始的RGB图像转换到S-CIELAB空间,运用均值漂移算法对图像进行分割。实验结果表明,该算法能模拟人类视觉模糊特性,得到与人类视觉非常接近的分割结果。对于被高斯噪声严重污染的彩色图像,该算法也能有效地进行分割。     

ADAMS和ANSYS对机构的联合仿真分析

提出了利用ADAMS和ANSYS的联合仿真对机构进行优化设计。利用ADAMS软件对机构进行动力学仿真分析;将动力学仿真分析得到的载荷谱输入ANSYS软件中,计算出机构更精确的应力和应变值;利用ADAMS软件构建一个刚柔耦合模型,从而可以更加真实地模拟机构的动态性能,提高计算精度。并以夹紧机构为例,说明了该方法的有效性。     

一种基于Contourlet变换的高光谱图像压缩算法

提出了一种基于Contourlet变换的高光谱图像压缩算法,其将多尺度几何分析用于高光谱图像的空间去相关,在进行有损压缩时有效地保存了高光谱图像丰富的纹理信息.该算法首先对高光谱图像的每一个波段图像进行基于小波的Contourlet变换,然后用前一波段的变换系数预测当前波段,最后对预测误差进行SPIHT编码,形成嵌入式码流.实验结果表明,提出的基于Contourlet变换的高光谱图像压缩算法其压缩效果优于对比算法,且能较好地保留高光谱图像的纹理信息.     

一个新的前向安全的群签名方案

提出了一种新的前向安全的群签名方案,该方案的优点在于在实现前向性时不需要确立群管理员公钥的有效期,从而具有无界时间段的前向安全性,使得群签名方案在实现前向安全性时更具灵活性且实现的效率较好。     

耐候型交联聚乙烯绝缘布电线的研制

介绍了耐候型交联聚乙烯绝缘布电线的材料、结构、技术参数和工艺特点等。     

Modeling and controlling of a flexible hydraulic manipulator

1INTRODUCTION Themodelingofaflexiblemanipulatordrivenbyhydrauliccylinderactuatoranditscontrollingarecomplex.Firstly,thecouplingeffectsonrigidbodymotion,beamflexuralvibration,andhydrau licactuatordynamicsarestrong.Secondly,inad ditiontouncertaintiesoftheflexiblearm,therearelargevariationsinthehydraulicsystemparame ters[13].Sofar,themode basedrobustcontrolofahydraulicallydrivenmanipulatorhasnotbeenwellstudiedandfewresultsareavailable.InRefs.[46],thedevelopmentandverificationofageneralstate…     

高温超导交流磁体气冷电流引线的优化设计和实验

通过研究交流超导磁体气冷电流引线两段式模型的优化设计,使得其向低温系统的漏热达到最小,并自行设计热测法实验装置进行了实验研究.结果表明在引线顶端温度为300 K、引线下端温度为77 K、引线传输电流为460 A的情况下,得到最佳引线直径为7.9 mm,与实验值8 mm符合.对交流电流引线的趋肤效应进行了分析和讨论.     

基于滑模技术的单杆柔性机械臂的调节控制

提出一种运用滑模控制技术设计单连杆柔性机械臂鲁棒控制器的方法。滑模控制应用于柔性臂的刚性运动和弹性振动的控制；而极点配置技术的应用，主要是设置滑模面的极点，以获得良好的动态响应特性。实例仿真结果表明，该控制方案能有效地抑制柔性臂的弹性振动，对水确定参数具有鲁棒性。     

PANI-DBSA/PAN导电薄膜的结构与性能

首先由乳液聚合制备十二烷基苯磺酸(DBSA)掺杂的可溶性聚苯胺(PANI)，然后以三氮甲烷／二甲基亚砜(DMSO)为混合溶剂，采用溶液共混的方法制备聚苯胺／聚丙烯腈(PAN)导电薄膜。对导电薄膜进行了导电性能测试、扫描电镜分析(SEM)、红外光谱(FT-IR)及广角X射线衍射分析．结果表明，PANI-DBSA／PAN共混体系的导电逾渗阈值低于4％；在较低的PANI含量时。聚苯胺在膜中央和皮层的分布形态不同。导电网络首先在皮层形成。     

剪切场下聚合物结晶形态学研究进展

聚合物熔体被引入剪切场后，会发生与静态下不同的结晶现象。微观上可以得到伸直链晶体、片晶及串晶；宏观上除了静态下典型的球晶外，还能观察到球晶的变形和柱晶等。另外，剪切还可以使晶体发生晶型转变。本文对聚合物熔体在剪切场下结晶形态学的研究进展进行了介绍。