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在计算机辅助制造软件中进行五轴加工编程时,后置处理反求旋转轴角度存在无解,即五轴加工的奇异问题,具体表现为旋转轴运动产生突变、非线性误差增大、加工质量下降。以A-C型五轴机床为例,通过研究刀轴的运动过程,证明C轴的转角是奇异问题产生的原因。基于该结论提出一种新的检测奇异刀位点的刀轴分量k值遍历法和基于刀轴矢量插值与样条曲线拟合的非线性误差控制方案。通过S样件的五轴加工实验表明,相比于线性插值,所提方案在奇异区域内误差显著减小,曲面更加光滑,加工效率有所提高。 相似文献
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【摘要】 目的 探讨颅内动脉瘤介入栓塞术后微栓子产生机制及其对预后的影响。方法 前瞻性研究颈内动脉颅内段动脉瘤介入栓塞术患者,术后即刻采用经颅多普勒(TCD)仪监测微栓子30 min,术后3 d作头颅MR弥散加权成像(DWI)检查,分析术后微栓子产生机制及其对预后的影响。结果 2016年1月至2017年8月共有140例颈内动脉动脉瘤患者接受TCD监测。术后微栓子信号(MES)、DWI梗死灶阳性率分别为17.1%(24/140)、68.6%(96/140),24例MES阳性患者DWI梗死灶均阳性。13例(9.3%)DWI阳性患者出现围手术期缺血并发症,症状较轻(术后1周改良Rankin量表评分均≤2分),其中MES阳性9例。支架辅助栓塞患者MES阳性率显著高于单纯弹簧圈栓塞患者(25.8%对2.0%,χ2=13.491,P<0.000 1)。缺血并发症与MES阳性、DWI梗死灶阳性均有相关性(Kendall相关系数分别为0.404、0.217,P<0.000 1、P=0.011),MES阳性与DWI梗死灶阳性也呈相关性(Pearson相关系数0.470,P<0.001)。结论 支架辅助栓塞是颅内动脉瘤栓塞术后产生微栓子的主要危险因素。TCD微栓子监测可作为预测颅内动脉瘤栓塞术后缺血并发症的非侵入性、便捷、有效方法。
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针对固体火箭发动机装药燃面退移下的瞬态内流场模拟方法进行研究,采用水平集方法捕获发动机工作过程中的装药燃面,多孔介质模型约束装药区域的流动特性,建立了一种可以准确模拟发动机内流场瞬态流动的水平集和多孔介质耦合方法(LSPM)。采用该方法对有壁面退移的圆管通道流动问题进行了计算,对短内燃管形装药和复杂翼柱形装药发动机进行了模拟。研究结果表明:LSPM计算结果与动网格方法吻合较好,可以较好地处理有界面退移的加质流动问题;LSPM压力和燃面的计算结果与零维内弹道结果基本一致,可以准确计算装药燃面退移下的发动机瞬态内流场。 相似文献
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冀中能源峰峰集团工会始终坚持"促进企业发展,维护职工权益"的工会工作原则,以科学发展观为指导,从职工政治权益、经济权益、文化权益、社会权益入手,深化矿(厂)务公开,完善了集体合同"1+3"模式,增强了企业的凝聚力,赢得了广大职工的拥护。 相似文献
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图像描述是图像理解领域的热点研究课题之一,它是结合计算机视觉和自然语言处理的跨媒体数据分析任务,通过理解图像内容并生成语义和语法都正确的句子来描述图像。现有的图像描述方法多采用编码器-解码器模型,该类方法在提取图像中的视觉对象特征时大多忽略了视觉对象之间的相对位置关系,但它对于正确描述图像的内容是非常重要的。基于此,提出了基于Transformer的空间和多层级联合编码的图像描述方法。为了更好地利用图像中所包含的对象的位置信息,提出了视觉对象的空间编码机制,将各个视觉对象独立的空间关系转换为视觉对象间的相对空间关系,以此来帮助模型识别各个视觉对象间的相对位置关系。同时,在视觉对象的编码阶段,顶部的编码特征保留了更多的贴合图像语义信息,但丢失了图像部分视觉信息,考虑到这一点,文中提出了多层级联合编码机制,通过整合各个浅层的编码层所包含的图像特征信息来完善顶部编码层所蕴含的语义的信息,从而获取到更丰富的贴合图像的语义信息的编码特征。文中在MSCOCO数据集上使用多种评估指标(BLEU,METEOR,ROUGE-L和CIDEr等)对提出的图像描述方法进行评估,并通过消融实验证明了提出的基于空... 相似文献
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本研究以低温锡箔烘焙裸仁南瓜籽为对象,采用超声辅助溶剂法提取南瓜籽油,运用Box-Be-hnken-Matlab分析法对南瓜籽油进行基于亚油酸(LA)相对含量(Y1)和粗油得率(Y2)的提取工艺优化。结果表明:采用Box-Behnken-Matlab分析法得到南瓜籽粗油最优提取工艺参数为:超声时间15 min,料液比1∶38.65,提取温度25.75℃,提取时间2.7 h,此时,Y1可达(48.23±0.11)%,Y2为(24.83±0.12)%;当超声时间15 min,提取时间的范围为2.5~3 h,料液比1∶34~1∶39,提取温度22~27℃时,在此工艺参数区间Y1和Y2可同时取得较大理论值,此时,粗油中总酚含量为(968.71±13.96)mgGAE/kg。研究表明,Box-Behnken-Matlab分析法不仅可以得到高LA相对含量的南瓜籽油最优工艺参数,也可以在兼顾LA相对含量和粗油得率的情况得到较优工艺参数范围,为高活性南瓜籽油工业化提取提供... 相似文献
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社会的快速发展,城市化的建设也在不断地加快,同时耕地面积也在不断压缩,我国面临着耕地资源紧缺的问题。同时工业化时代的到来,产生了大量的工业废弃物,而没有经过处理的废弃物直接排放就会污染环境,对于周边的土壤也造成了严重的损害,有害物质不断地在土壤中积累,严重污染了周边的土壤。鉴于此,保护土壤环境,同时修复已经受到污染的土壤,是目前环境部门工作的重中之重。本文首先对于我国当前土壤环境污染的现状做出了分析,并且探讨了造成土壤污染的核心因素,然后进一步的针对这些问题提出了有效的措施,以促进我国对于土壤环境的有效保护和治理。 相似文献