柔性制造系统的仿真研究

本文介绍柔性制造系统的仿真研究。该系统是由中央管理系统,物流控制系统,加工单元和监视摄象系统四部份组成。用柔性自动化技术加工“伺服电机”的主要零件。并要求现在这条柔性制造系统由年产约1000台电机,提高到年产5000台。根据仿真研究结果,在此系统的3号工位必须增加2台数控车床,并采用一天工作二班制(16小时),才能满足要求。文中介绍了柔性制造系统的结构,仿真模型的魏立,仿真结果的分析。     

尾矿库无土植被护坡工程技术研究

尾矿库坝坡无土植被护坡在国内是一项新兴的技术.文中系统地介绍了无土植被技术在尾矿库坝坡的试验研究和实践,并阐明了无土植被护坡对于尾矿库的实际效果.该项技术有着良好的经济效益和巨大的社会效益,具有广阔的推广使用前景.     

低温高铁锰氨地下水净化工艺中氨氮去除途径

为探究氨氮的去除途径,在某除铁锰氨地下水水厂,用中试模拟滤柱开展了低温(5~6 ℃)高铁锰氨[Fe(Ⅱ) 9.2~15.1 mg/L,Mn(Ⅱ) 0.6~1.4 mg/L,NH+₄-N 0.9~2.0 mg/L]净化工艺运行试验.结果表明:滤柱在启动初期就表现出对氨氮良好的去除效果,通过沿程分析及成熟滤料和反冲洗泥的吸附试验可知,当进水氨氮质量浓度约为1.1 mg/L时,氨氮主要经滤层上部的铁锰氧化物吸附去除,而经生物作用去除的比例很小.为进一步探究滤柱对氨氮的生物作用和吸附作用,梯度调节进水氨氮质量浓度,随着进水氨氮质量浓度的升高,经生物作用去除的氨氮增加.在此进水铁锰质量浓度条件下,在滤层最上部20 cm范围内通过铁锰氧化物吸附去除的氨氮约为1 mg/L.     

预拌混凝土回收浆水的应用研究

通过浆水回收利用系统的设备选型和工艺参数优化,实现混凝土浆水与砂石和细砂的分离。开展日常浆水浓度监测,建立浆水浓度与密度的关系,便于配合比设计参数选取。试验表明,浆水在48h留置时间内掺量60%以内对胶砂强度无不利影响;浆水浓度10%以内、掺量60%以内对胶砂流动度影响较小,对胶砂强度无不利影响,甚至强度有增高趋势。4%浓度的浆水在C30混凝土中0～90d强度发展正常,甚至高于未掺浆水情况。浆水实现零排放,提升了混凝土行业绿色生产水平,有良好的社会和经济效益。     

隧道内长输管道施工技术

随着我国油气不断开发,长输管道的不断扩大发展,长输管道通过特殊地段的施工越来越多,对于山区特殊地段、大型河流特殊地段也采用隧道穿越方式敷设,因此隧道穿越施工技术已逐渐成为特殊地段管道施工的可靠方法之一。     

预应力混凝土管桩在自重湿陷性场地的施工要点

结合预应力混凝土管桩在某自重湿陷性场地的施工实例,阐述了预应力管桩在施工前需做的准备工作,着重对试桩、打桩、定桩位、桩机控制等施工工艺流程及应注意的施工要点进行了论述,为确保工程的质量提供了技术支撑。     

二元桩型复合地基在自重湿陷性场地的施工方法

结合工程实例,详细介绍了灰土挤密桩+素混凝土桩二元桩型复合地基在自重湿陷性场地的实践应用,通过对工程实例的土层分析以及桩基设计方案的选择进行分析,确定了桩基类型,并对桩基施工进行了详细阐述,对此类型场地项目的桩基选择与施工有重要的意义。     

气水比对膜生物反应器亚硝化的影响

常温下在膜生物反应器(MBR)中接种普通活性污泥快速启动亚硝化。亚硝化启动成功后,研究了气水比对反应器亚硝化效果的影响。结果表明,通过改变气水比可以实现稳定的半亚硝化,出水NO-2-N/NH+4-N平均值为1.33,适宜作为厌氧氨氧化反应器的进水;全亚硝化在稳定性方面不如部分亚硝化,其动力费用高且有可能发生污泥膨胀;当气水比为14∶1时,反应器内发生反硝化反应,消耗混合液中胞外聚合物,减缓了膜组件的污染速率,同时能实现稳定的半亚硝化。因此,确定最佳气水比为14∶1。     

纳米填料对硅橡胶包覆层性能的影响

选取数种纳米填料对硅橡胶进行补强,结果发现不同的纳米填料对硅橡胶的影响区别很大,白炭黑会使硅橡胶的拉伸强度提高;纳米三氧化二铁粒子越小,补强效果越好,当纳米三氧化二铁含量达到10%,会使硅橡胶的强度提高达到5.16Mpa,而且会使硅橡胶的热稳定性大幅提高,TGA曲线中535℃时残留质量由空白胶的30.75%提高到了86.15%;但是纳米炭化硅、氮化硅会对硅橡胶产生强烈的阻聚作用,以至于硅橡胶包覆层无法聚合。     

基于极线校正的快速相位立体匹配

基于双目结构的投影栅相位法利用相位值建立左右图像对应点匹配关系,但传统相位立体匹配方法匹配速度较慢,因此本文提出了一种基于极线校正的相位立体匹配方法来提高相位立体匹配速度。首先,通过极线校正算法将双目立体视觉几何结构转换成极线标准几何结构,即左图中任意一点在右图的极线是与该点纵坐标相同的水平直线。然后,在对左右相位图进行极线校正的基础上,给出了改进的相位立体匹配方法步骤。最后,通过对实物进行三维重建,分析比较了传统相位立体匹配方法与改进方法的性能。实验结果表明,与传统方法相比,改进的方法将匹配时间缩短了63%,能够满足工业应用对测量速度的要求。