基于飞行器网络控制系统的多速率控制器设计

为了减少网络环境中的时延和数据包丢失对飞行器网络控制器系统的影响,设计了一种具有多速率的保性能控制器设计方法;多速率是指在具有多通道数据传输的系统中,各通道所需控制输入的频率不完全相同;在存在时延和丢包的情况下,利用增广技术对飞行器控制系统在整个循环周期内建立离散模型,此时为了使多速率控制方法更加有效,先基于此模型在控制器输入端构造一个预测器,根据预测器的输出为整个系统设计一个具有多控制速率的动态输出反馈控制器;然后给出并证明保性能控制器的存在条件和求解方法;最后通过某飞行器网络控制系统的数值算例验证了所提方法的有效性。     

移动机器人的智能导航研究

研究移动机器人优化导航问题,由于系统在动态未知、复杂环境下,研究自主移动机器人导航问题,首先将行为优先级控制与模糊逻辑控制相结合提出了四种基本的行为控制方案:目标查找、避障碍物、目标跟踪与解锁,并采用模糊控制器来实现.然后针对’U’型和’V’型障碍物运行解锁问题,提出了行走路径记忆方法,通过构建虚拟墙来进免机器人再次走...     

基于SharePoint平台的知识协同管理系统的设计

本文从湖北广播电视总台技术管理服务中心知识协同管理系统建设的实践出发,阐述了团队协同的重要性,介绍了基于SharePoint开发的知识协同管理系统,包括系统技术架构和知识存储、知识发现和测量、团队协作、权限管理以及系统管理五大功能模块。     

基于B／S的嵌入式图像数据模型设计与实现

提出了一个基于B/S结构的通用的嵌入式图像处理数据模型设计方案,并利用java和JAI高级图像处理技术实现该数据模型.该模型集成了对多种图像格式的统一数据组织和管理、图像基本操作和图像基本处理,提供基于SOAP的网络通信等功能.同时,结合实际的研究工作,将该通用数据模型应用到分布式遥感影像处理系统中.应用结果表明,该通用数据模型具有良好的实用性、可扩展性、跨平台性和安全性等特点,能够适合不同的分布式图像处理系统需要.     

W波段64通道相控阵微系统设计与实现

相控阵微系统的主要特征是电路与天线的高度融合集成,将三维微纳集成技术和微电子技术紧密地结合在一起,切合相控阵高频化、小型化和低成本的发展需求。本文设计了一款W波段的封装天线相控阵微系统,该相控阵采用硅基三维集成的方式将T/R多功能芯片、天线阵列集成在一个微系统模块中,并详细介绍了基于硅工艺的多功能收发芯片设计和相控阵封装天线设计。给出了相控阵微系统的测试结果。该微系统具有高集成度、高性能、低成本的特点,可以为高速无线通信、高精度探测和成像等应用提供一个较优的技术路径。     

激光测径仪示值误差测量不确定度评定

正一、引言激光测径仪在实际测量中,其测量的不确定程度也影响了最终测量结果的判定。使用者需了解此类仪器作为标准器在测量过程中引入哪些不确定因素,并掌握该级别测量不确定度的分析方法。1.测量依据:JJF1250-2010《激光测径仪校准规范》2.测量标准:标准规3.被测对象:分辨力为0.1μm的激光测径仪4.环境条件:温度(20±2)℃,温度变化:≤1℃/h,相对湿度:75%RH。     

软件测试在广播制播软件验收环节中的应用

本文从湖北广播电台制作播出软件项目验收的工作实际出发,探讨在软件项目验收过程中衡量软件质量的各种方法。尝试将软件测试的方法应用到实际的验收工作中来,在制定测试计划,设计测试方案,执行测试项目,分析测试结果等方面取得了一点经验。     

平面图形的分类与识别方法研究

对几种常用的平面图形分类与识别算法进行了分析比较,在此基础上,提出了一种基于拐点不变量的平面图形识别方法,该方法对于具有直线段和弧线连接的简单几何图形,能快速、准确地识别,方法简单、可靠。     

基于Petrel软件的复杂断块精细建模——以老爷庙油田东一段为例

建立储层地质模型是现代油藏描述的核心和关键,它将地质上的认识用一定的数学地质方法在模型中进行预测与表征。通过构造建模,相建模和物性建模建立地质模型。构造建模是通过工区内顶底层的断层建立构造骨架模型;在精细网格骨架下以确定性的方法建立老爷庙油田的沉积相模型;通过沉积相的约束,利用序贯高斯模拟方法建立老爷庙油田的物性参数模型。建立的精细地质模型比较好的反应了地下储层的三维空间展布特征,为后期开发方案的制定提供数据体。     

渠江富流滩船闸输水系统水力学模型试验

富流滩船闸改扩建工程是渠江广安航运建设工程的重要组成部分,对促进川东地区经济社会发展具有重要意义.由于新建船闸等级及综合水力指标较高,因此,需对其进行水力学模型试验以优化输水系统设计.根据初步设计的富流滩船闸输水系统,通过1∶25的整体物理模型试验对其输水水力特性进行详细研究.试验结果表明:富流滩船闸采用闸底长廊道侧支孔明沟消能的输水系统布置是合理的,推荐的阀门开启方式下各输水水力特征均满足设计和规范要求.