岩爆模拟材料的筛选试验研究

根据岩爆模拟试验的要求,进行了相似材料的配合比试验,筛选出若干适合作为岩爆模型的相似材料。试验过程中就试验设备、材料配合比、模型制作、典型试验等方面进行了有益的探讨。     

改进的翼形裂纹分析计算模型

1　引　　言　 翼形裂纹是受压缩载荷岩体的断裂破坏分析中常见的一种裂纹模型。判断翼形裂纹是否扩展 ,扩展路径如何 ,岩体是否失稳破坏 ,都涉及到翼形裂纹的应力强度因子计算。岩石类材料通常在压缩载荷作用下工作 ,其中的裂纹面可能发生闭合 ,这与金属断裂研究中裂纹张开型或张剪复合型断裂分析有较大的区别。本文在总结已有翼形裂纹计算模型的基础上 ,提出了一个新的、改进的翼形裂纹分析模型。与其它裂纹模型应力强度因子近似计算公式相比 ,本文模型精度较高 ,更为合理。2　已有翼形裂纹模型如图 1所示的受压缩载荷作用下的翼形裂纹岩体的断裂分析 ,许多学者进行过研究。Ｈｏｒｉｉ和Ｎｅｍａｔ -Ｎａｓｓｅｒ[1     

机电专业“计算机控制技术”课程改革探索

针对机电专业在"计算机控制技术"课程教学中的一些问题,以加强机电专业运用系统与课程衔接为手段,从教学体系规划、教学内容遴选、教学实践环境规划建设等方面进行调整,力图使"计算机控制技术"课程面向机电专业,培养出满足专业需求和具有实践能力的学生。     

长作业杆复杂环境下自寻优避障规划方法研究

针对传统的人工势场法在半封闭壳体环境下无法直接规划出作业杆避障路径的问题,提出了一种复合势场和寻优算法相结合的在线自优化避障规划算法.首先,提出半封闭壳体障碍的等效简化模型——约束环模型;其次,引入了控制作业杆位姿的姿态势场以及控制驱动端轨迹的包络面势场,将势场法拓展成兼顾作业杆避障、姿态可控、避障轨迹可调的复合势场法...     

三角转子发动机气缸数控磨削加工模型研究

针对三角转子发动机气缸型线多采用双弧长短幅外旋轮线情况,研究了三角转子发动机气缸实际轮廓数学模型与非圆磨削加工轨迹数学模型,运用等距偏置方法,推导了实际气缸型线方程和砂轮磨削数控联动加工公式。经仿真模拟和试验加工,结果表明在立式磨床上能成功磨削加工出实际要求的气缸型线轮廓,加工模型是可行的。     

基于故障树的机车PLC控制系统可靠性分析

针对传统机车继电器控制系统故障率高的问题，提出并研制了机车PLC控制系统。利用FTA方法对机车PLC控制系统的各种故障进行了系统的研究，建立了机车PLC控制系统的故障树，并对故障树进行了定性和定量分析，确定出具有针对性的应对方案和措施，从而为提高系统的可靠性提供了依据。改造后的机车经连续半年试运行，状况良好，表明分析结果对提高控制系统可靠性是有益的。     

快速协调EDTA洗炉

本文简要地介绍了EDTA洗炉法在我国发展的简史,较详细地阐述了EDTA洗炉的原理、药物的估用及洗炉程序,同时对协调EDTA洗炉和快速EDTA洗炉进行了比较,鉴于我国电力工业的现状,快速EDTA是可行的,较适合些。     

回转类非圆零件磨削力和曲率半径的关系研究

为减小回转类非圆廓形零件的廓形误差,提高零件的加工精度,研究了磨削力和曲率半径的变化规律。根据回转类非圆零件的廓形特点、参与磨削的动态弧长及单颗磨粒的动力学模型,建立了该类零件磨削加工过程中磨削力的力学模型,并通过凸轮例证进行了计算分析。结果表明:不考虑磨削过程中其他因素的变化,非圆零件磨削力随着非圆零件曲率半径的增大而增大。     

真丝绸防缩抗皱整理技术

系统地叙述了真丝绸防缩抗皱整理技术的攻关成果，采用高温高压快速精练工艺，真丝绸干、湿弹性回复角提高10°左右；真丝绸要取得较好的干、湿弹效果，必须采用复合型整理剂；采用不同类型防缩抗皱整理剂、不同工艺进行复合整理，12102双绉干弹回复角达到300°，湿弹回复角达到265°以上，缩水率降至3％以下。     

液下搅拌移动机器人的智能模糊控制

借鉴模糊控制的思想来解决移动机器人路径纠偏问题.介绍了液下搅拌移动机器人的系统结构和运动学原理,以及模糊控制的理论基础.然后采用模糊控制思想对移动机器人的路径纠偏算法进行研究.最后对控制算法进行了实验,结果表明该模糊控制算法是可行的,机器人能返回到规划的轨迹上.可见模糊控制对移动机器人的路径规划有很好的应用价值.