管中异物探取器

给排水管道施工中,立管以及下水口(如大便器、脸盆、地漏等)要及时堵好,以免杂物掉入。如果在施工中不慎将杂物掉入管内,没有专用工具要想取出是很困难的,有时只好破管才能取出,给施工造成极大不便和隐患。     

控制领域的故障系统状态估计研究综述

随着系统变得越发复杂和庞大,故障的出现会直接或间接影响系统的性能,因此,针对故障系统的研究越来越引起学者们的关注。针对故障系统的故障特点,将故障系统分为执行器故障系统和传感器故障系统,并进一步分别概括出现有执行器故障系统和传感器故障系统的状态估计方法。针对每种系统的基本特点,分别介绍了相应的状态估计研究进展,适用条件和应用范围。最后综述了故障系统状态估计方法目前诚待解决的问题。     

输入受限不确定离散系统的灰色滑模控制

对于输入受限离散系统,首先构造出输入受限条件的等效约束矩阵,然后基于线性矩阵不等式给出了满足输入受限条件的切换函数时变参数的构造方法.采用离散趋近控制,结合李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式方法提出了滑动模态渐近稳定的充分条件,对不确定部分建立灰色估计模型,证明了闭环系统的稳定性.理论和仿真表明,不仅利用到基于等效控制的滑模控制器构造简单、易于实现等优点,而且满足输入受限条件,克服了传统基于等效控制的滑模控制器瞬时输出量过大的缺点,有效地消除了系统抖振和不确定因素的影响.     

斜井在双护盾TBM快速施工中的应用

依托深圳地铁10号线孖岭站一雅宝站TBM区间隧道工程,为解决TBM高速掘进与出渣进料不匹配矛盾,借助特定环境条件,建造斜井快速出渣。并对传统竖井垂直提升能力、斜井线路选择、斜井除渣能力、轨线设计、翻渣台及正线下方斜井结构设计等关键技术进行研究。     

抗硫化返原剂WK901在矿山轮胎胎面胶中的应用

研究抗硫化返原剂WK901在矿山轮胎胎面胶中的应用。结果表明,在矿山轮胎胎面胶中加入抗硫化返原剂WK901对胶料的加工安全性无不利影响,可以明显提高胶料的抗硫化返原性能,同时不降低胶料的物理性能。     

Synergistic extraction of rare earths by mixture of HDEHP and HEH/EHP in sulfuric acid medium

The extraction of RE（Ⅲ） （RE=La, Nd, Sm, Gd） in sulfuric acid medium using the mixture of HDEHP（H2B2） and HEH/EHP（H2L2） was investigated. The synergistic enhancement coefficient（R） was calculated for La （1.96）, Nd（3.52）, Sm（5.96）, and Gd（5.71）, respectively, at pH=2.0, and it was seen that the R increased with the increase of aqueous quilibrium pH. The configuration of the extracted complexes was considered to be RE（SOa）xH2x（HB2）3 with HDEHP, RE（SOa）xH2x（HL2）3 with HEH/EHP, and RE（HB2）2（HL2） with their mixture as the extractant with the slope method. The equilibrium constants and stability constants were calculated. A cation exchange mechanism was proposed as well.     

综合安防网络集成管理平台在创建“平安校园”中的应用

本文基于对创建“平安校园”综合安防系统的剖析，从学校管理信息系统与安防各子系统高效集成的角度，简明扼要地阐述了“平安校园”综合安防网络集成管理平台规划的关键因素。系统地论证了集成管理平台各子系统及其与其他信息系统之间的联动关系，为创建和谐社会提供了一种新的技术保障措施。     

光伏发电关键技术的研究与发展综述

随着最近10年全球光伏产业的迅猛发展,光伏发电相关技术的研究取得了巨大的进展。结合国内外光伏发电技术的发展及最新研究成果,分析比较了三代太阳能电池的性能参数及最新发展情况,对光伏发电系统中的各类逆变器的拓扑和其工作特性进行了总结;控制策略方面,综述了最大功率点追踪中的恒定电压法、扰动观测法(爬山法)和电导增量法的原理与具体实现;并对孤岛检测中的被动式和主动式检测及其实现方法作了深入的探讨和研究。在此基础之上,还对未来光伏发电技术的发展趋势进行了分析与展望。     

试析毛泽东提前放弃新民主主义社会的根本原因

毛泽东提前放弃新民主主义社会的原因是多方面的.根本原因是新民主主义社会理论本身的不成熟,在新民主主义社会的性质、主要任务、主要矛盾、转变的时间和条件及如何对待民族资本主义和民族资产阶级等关键理论问题上,存在着模糊性、不确定性和前后不一致性,致使毛泽东过早放弃了新民主主义建设.