汽车手刹拉索效率测试装置的设计

重点阐述了实现汽车拉索效率测试装置的硬件组成,包括信号调理电路、A/D采样电路、键盘输入电路、液晶显示电路和隰离驱动电路,同时也介绍了软件流程结构、测试参数等等.通过实践应用证明:该控制单元原型能够满足汽车拉索效率测试机的工作要求,具有良好的可靠性和可扩展性.     

基于PLC和外部定时器的袋式除尘设备控制分析

本文系统地讲述了袋式除尘系统的除尘原理和实现方法,重点介绍了PLC在该系统中的应用以及利用外部定时器后如何解决程序时间竞争的技巧,有选择地列举了系统关键软硬件的设计.文中所设计的除尘设备具有定时和定压差两种工作方式,可由现场操作人员根据实际工况进行切换.     

300M钢回火工艺对组织性能的影响

以特种车辆传动轴用300M钢材料为研究对象,通过调整回火温度,在200～350℃内以50℃为间隔调整回火温度分别进行一次回火和二次回火处理,对热处理后的试样进行金相组织、硬度、拉伸、冲击性能检测以及旋转弯曲疲劳试验,得出相应性能随热处理参数的变化规律,优选热处理工艺参数,为生产实践提供理论依据和数据支撑。     

运动平台上光电跟踪系统的自抗扰控制器设计

针对运动平台上光电跟踪系统既要有很强的抗扰动性能,又要能快速跟踪运动目标的特点,设计了稳定平台的自抗扰控制器.通过对闭环带宽的分析,改进了自抗扰控制器的结构,使闭环系统有较高的带宽.设计了扩张状态观测器对平台的扰动进行观测、补偿,并分析了系统鲁棒稳定性对扩张状态观测器的限制条件.实验结果显示,与采用PI控制相比,自抗扰控制器的稳定跟踪能力和扰动抑制能力都有一定的提高.其中,对阶跃信号的稳态跟踪误差不到PI的一半,而在2Hz附近扰动抑制比有6dB的提高.     

移动式制氧设备控制系统设计

阐述了移动制氧设备的基本组成,提出了移动制氧设备控制系统的方案,设计了控制系统硬件电路与系统的控制软件。该系统以MCS-51单片机为核心,采用模糊PID控制方法对制氧装置压缩机、分子筛控制电机进行控制,从而对相应环境中的氧分压进行监测控制,并可使其参数保持在所设定状态,以实现其特定的用途。实验表明,控制系统能完成对氧分压的精确测量和稳定控制。     

工业以太网技术的发展现状与前景

介绍工业以太网的特点，对工业以太网的发展历程及其前景进行了研究。     

基于PLC冗余技术的皮带机控制系统设计与实现

皮带机输送系统是散货码头必备的运输工具系统,然而,传统的接触继电器控制系统有着一定的缺陷且功能扩展性差。PLC系统越来越受到青睐,传统的接触继电器控制系统已逐步被PLC系统所取代。论文介绍了一种采用PLC控制的散货输送系统,该系统可靠性极高,比起传统的散货输送方式效率明显提高,同时采用了带能量回馈的变频器驱动和顺料流启动控制等节能手段。     

基于模糊算法的自适应忆阻PI控制系统设计

为了解决传统模拟PI控制器参数不易整定以及面对被控对象发生变化时无法在线进行参数调整的问题,引入了忆阻器件实现了控制器参数可在线调整。同时针对忆阻器阻值大小不易确定的问题,引入了模糊算法,将模糊算法与忆阻PI控制器进行结合,设计了一种模糊忆阻PI控制系统,实现了控制器参数的自适应调整。在理论推导的基础上,进行了Multisim仿真与电路实验。结果表明,基于模糊算法的自适应忆阻PI控制系统与传统模拟PI控制器相比,参数可以进行在线调整,具有较强的自适应能力,且基于模糊算法的自适应忆阻PI控制系统可以将系统的超调量降低66.27%,具有更好的跟踪性能。     

多线程技术在微创手术机器人离线编程中的应用

介绍了多线程方法在神经外科微创手术机器人系统的离线编程技术中的应用。说明了计算机离线编程的原理,对多线程在PC机主控软件的自动导航模块中的应用进行了详细的讨论,对其中的线程同步操作做了剖析。     

模型参考算法在快速反射镜中的应用

快反镜是光电跟踪系统中精跟踪系统的核心部件。精密光电跟踪系统要求快反镜闭环控制系统既具有高的扰动抑制能力又具有快的响应速度和高的跟踪精度。运用理论建模方法得出了快反镜的四阶模型结构,通过实验建模方法建立了仿真中用到的快反镜的三阶模型。在拟定快反镜为三阶模型后,选择了响应速度很快,响应精度很高的三阶理想模型作为模型参考自适应控制算法中的参考模型。在快反镜之前叠加正弦信号模拟干扰,通过大量仿真研究,说明用这种自适应控制算法能有效地抑制干扰,使快反镜输出很好地跟随参考模型。由于参考模型响应速度很快,响应精度很高,所以基于该自适应控制算法的快反镜控制系统具有很快的响应速度与很高的响应精度。