机器人腕力传感器动态响应的实时补偿

为了提高机器人腕力传感器的动态响应速度,在对传感器进行动态标定实验的基础上,采用FLANN方法设计动态补偿器,以DSP为处理核心,研制实时动态补偿系统.实验结果表明,经过补偿腕力传感器动态响应的调整时间缩短为原来的25%以下.     

鱼腥草组分对生物膜的抑制作用及其应用

研究了体积分数30%乙醇洗脱的鱼腥草柱层析组分对细菌生物膜的抑制活性,发现鱼腥草组分质量浓度在4.0 mg/m L的时候,对E.coli生物膜及Salmonella typhimurium生物膜形成的抑制率均为100%,同时鱼腥草组分在3.0 mg/m L和4.0 mg/m L时分别完全能够抑制E.coli和Salmonella typhimurium的生长。对鱼腥草组分进行成分分析,发现其主要成分为3,4-二羟基苯甲酸、绿原酸、芦丁、金丝桃苷、槲皮苷以及槲皮素。同时研究了鱼腥草柱层析组分对冷藏猪肉的保鲜效果,对微生物含量、挥发性盐基氮(TVB-N)、p H以及汁液流失率均有积极效果,在柱层析组分质量浓度为4.0 mg/m L的时候,每克肉品在15 d时微生物数量对数值达到5.95,而此时对照组微生物数量对数值为8.01。结果表明,鱼腥草柱层析组分在冷藏猪肉贮存中具有一定的应用潜力。     

巨厚煤层顶板离层水致灾机理研究

为探讨巨厚煤层顶板离层水的致灾机理,以陕西焦坪矿区某矿1418工作面为研究对象,分析其突水特征及突水地质条件,并基于"拱梁平衡理论",对可致灾离层发育层位进行了判别,对离层水发育的周期进行了计算,采用UDEC数值模拟软件,对覆岩离层及导水裂缝带的发育过程进行了模拟。结果表明:可致灾的"空腔型"离层发育在直罗组泥岩和宜君组粗砾岩之间,主关键层破断周期间隔距离为190 m;导水裂缝带发育高度约245 m,导通至洛河组下段砂岩裂隙潜水含水层;顶板离层突水具有动态周期性特点,当"空腔型"离层形成稳定"储水体"后,随着顶板覆岩破坏程度的增加以及主关键层的破断,稳定"储水体"被打破,沿导水裂缝带涌入矿井,造成突水事故;随顶板覆岩的周期性破断,离层突水周期性发生。     

复合材料风力发电机叶片的流固耦合分析

为研究风力发电叶片在工作过程中的应力状态和变形情况,以某一水平轴风力发电机的风轮叶片模型为研究对象,运用Ansys Workbench软件平台中的流体力学计算软件CFX,对不风速和叶厚下的复合材料风力发电叶片进行了流固耦合数值模拟,并对不同工况下叶片的应力及变形情况进行了分析比较。结果表明:叶片上距离叶根约2/3叶高处有明显的应力集中,容易发生疲劳断裂;且叶尖部位有较大变形。模拟计算结果与工程实际相一致,可对工程实际中风力发电叶片的设计和制造提供一定的指导。     

基于逐渐损伤理论的复合材料飞轮转子渐进失效分析

基于三维逐渐损伤理论,采用刚度衰减模型来预测三维复合材料飞轮转子的渐进失效特性,并与已有参考文献进行比对,验证模型的正确性。模型考虑的失效形式主要包括四种:纤维断裂,基体开裂,分层和基纤剪切失效。采用有限元法中的牛顿-拉普森非线性迭代算法进行三维渐进失效分析,分析不同缠绕预应力下飞轮的失效过程,并进行对比分析。计算结果表明,转子的失效首先发生在飞轮的中部,单元发生基体开裂失效,随着转速的提高,单元发生纤维断裂,导致飞轮在外径处发生爆破失效。缠绕过程中对纤维束施加预应力能提高飞轮的初始失效转速。在整个损伤过程中没有出现单元分层失效和剪切失效。     

地域特色和文化内涵视野下的城市广场设计初探

如今我国的城市空间特色在发展过程中趋于单一和雷同,导致城市中广场设计脱离了其所在地文化背景,致使广场空间失去了其独特的风格。我们应该尊重地域信息,创造具有鲜明地域特色和可识别性强的公共空间。     

独柱塔宽幅钢箱梁斜拉桥主梁设计研究

随着铁路安全要求的越来越严格,上跨铁路的市政工程桥梁跨径正在逐渐增大.为解决跨越高速铁路及大型铁路编组站的建设难题,以一座大跨度独柱中央索转体斜拉桥为研究对象,针对主梁设计进行详细研究.跨铁路通道一般为稀缺通道资源,搭载交通功能需求多,桥面往往较宽,若采用混凝土截面,其横向应力很难有效控制,且施工质量很难保证.钢混组合...     

房屋建筑工程质量通病剖析及防治对策

随着生活质量的不断提高,人们对房屋建筑质量的要求也越来越高.但是受多种因素的影响,房屋建筑工程在施工中往往存在一些质量通病,建设单位一定要对其原因进行有效的分析和研究,并实施切实可行的防治措施,从而提高房屋建筑工程的质量,保障人民的生命财产安全.     

基于保水采煤理念的地质环境承载力研究

我国西部生态脆弱区采煤引起的水资源破坏和地质环境变化,已经严重制约了矿区经济、社会、环境的可持续发展。通过梳理保水采煤、煤矿区地质环境承载力的研究进展,结合目前西部富煤缺水地区的地质环境现状,提出了基于保水采煤理念的地质环境承载力内涵及基本研究思路。分析认为:基于保水采煤理念的地质环境承载力研究,应将保水采煤理念与地质环境承载力理论有机融合,系统分析"采煤活动—水资源破坏—地质环境效应"作用机理,从寻求煤炭开采、水资源保护、地表生态环境保护3者之间的最优解中阐述内涵。地质环境承载力评价方法研究,可采用属性分析、生态需求分析、数值分析、突变理论等方法,重点研究评价指标的量化方法、综合评价方法、承载能力及承载状态等级划分方法。对于承载能力的计算,可采用模拟实验,取得典型煤矿区承载能力下地质环境与开采强度临界值的关系数据,进而提取出控制和减轻煤矿区地质环境问题的保水采煤技术方法,确定合理的开采强度和规模。在承载力评价和计算的基础上,提出地质环境承载力影响因素的协同监测技术方法,并给出了承载力预警等级判定标准。所提出的基于保水采煤理念的地质环境承载力内涵及基本研究思路,以期丰富和发展保水采煤及地质环境承载力的科学内涵,为西部生态环境脆弱区煤炭资源开发与水资源保护协调发展提供理论与技术支持。     

基于深度残差网络的有色金属破碎料视觉识别方法

为从报废机械中回收和分选有色金属,提出一种基于深度残差网络的有色金属破碎料视觉识别方法,使分选过程自动化。为从彩色CCD相机采集的图像中获得金属破碎料的感兴趣区域(ROI),通过反距离加权插值算法优化大津方法,使得图像分割的阈值可以自适应调节,以取得更好的分割效果。有色金属破碎料的感兴趣区域作为一个39层的深度残差网络的输入用以训练网络,深度残差网络输出每个有色金属破碎料的类别,工控机通过这种算法和相机标定获取破碎料在传送带上的位置和类别信息来控制分选机构。作为对比,开展了基于传统的卷积网络,如AlexNet、VGGNet16、VGGNet39、GoogLeNet(Inception V2)的有色金属破碎料识别测试。结果表明,基于深度残差网络的方法对铝料、铜料和其他杂料的识别准确率分别达到98.7%、98.9%、96.2%,优于基于传统的卷积网络。