WINDOWS环境下刀片断屑槽型参数化设计的研究

根据刀片断屑槽型CAD的需要，在Windows环境下对断屑槽型的参数化设计做了初步尝试。并介绍了利用AutoCAD在Windows环境下进行断屑槽型参数化设计的基本方法。本图形系统是在AutoCADR12forWindows环境下用ADS图形开发技术编写。     

大型ZL204框架铸件铸造工艺

在木模、湿型及手工造型的条件下,成功生产大型复杂的高强度铝合金(ZL204)铸件的过程.在工艺设计方面,根据产品结构与合金特性确立铸造工艺方案,合理地设计浇注系统、冒口系统、设置冷铁;在生产方面,严格控制型砂的性能、原材料质量及合金的熔炼工艺与浇注工艺参数.     

颗粒状冷水可溶性淀粉的新法制备及其结构初步研究

以高频冷冻振动球磨法制备了冷水可溶性淀粉,其水溶性随着球磨时间的延长而增大,球磨40 h时可以得到冷水溶解度大于70%的产品,溶解度为原淀粉的20倍.高频冷冻振动球磨法是制备冷水可溶性淀粉的绿色低能耗新方法,可用作铸造中的粘结剂.采用X-射线衍射、扫描电镜等方法,探讨了稻米淀粉水溶性处理过程中的结构变化,结果表明:机械力化学效应破坏了部分晶型结构,使淀粉由晶态向非晶态转化,导致水溶性增加;而核心结晶区极难破坏,导致在冷水中并不能完全水溶.     

基于动力学与控制统一模型的蛇形机器人速度跟踪控制方法研究

对带有被动轮的蛇形机器人进行速度跟踪控制时,利用传统的动力学建模方法得到的动力学方程复杂且不利于控制器的设计. 本文基于微分几何的方法将带有被动轮的蛇形机器人动力学投影到速度分布空间中, 得到了动力学与控制统一模型, 更有利于速度跟踪控制器的设计. 考虑到蛇形机器人在进行速度跟踪时容易出现奇异位形, 提出增加头部扰动速度的方法. 基于头部扰动速度和统一模型, 提出避免奇异位形的速度跟踪控制方法, 最后通过逆向动力学得到控制力矩. 文中对速度跟踪控制进行了数值仿真和实验验证. 仿真和实验结果表明, 提出的速度跟踪控制方法能够跟踪想要方向的速度, 并且在跟踪过程中可以有效地避免奇异位形.     

一种可完全恢复的门限多秘密视觉密码方案

针对门限结构下恢复多幅秘密图像存在信息损失的问题,给出了一个完全恢复的门限多秘密视觉密码定义,能够适应门限值与秘密数量之间的各种对应关系.在此基础上,通过构造具有上下门限值的单门限多秘密视觉密码方案,并设计旋转规则融合算法和区域合并算法,提出了一种多门限方案.最后,对方案的有效性进行了理论证明和实验验证.     

双目系统全视域采样的SVM标定模型分析

目的 为改善摄像机间接标定采样不全、模型表达模糊问题,实现小视场下检测视域完备采样,提出一种基于双目系统全视域采样的支持向量机（SVM）标定方法。方法 该方法利用六角晶格标定板靶点序号可读特点为基础,采集整个双目系统有效视域中检测点的视差坐标、世界坐标并建立完备的样本集。选取SVM对该样本集进行训练,将SVM算法得到的模型参数代入其决策函数中进行求解,获得公式化的标定模型。由于六角晶格标定板的四角和中心分布了5个互为非中心对称的多边形,可在标定板部分区域被采集的情况下获取标定板位姿信息,进而读取采集的各靶点序号。通过上下移动标定板,利用HALCON算子获取图像中各靶点的序号,建立双目视觉系统检测区域的完备样本集。最后,利用SVM算法训练样本获得标定模型,可以明确表达出标定模型的数学形式。结果 与传统采样建立的模型进行对比分析,实验结果表明该方法建立模型的标定误差减小了24.51%,降低了标定模型在传统方法未采样区域的标定误差,证明了该方法的可行性。结论 提出一种基于双目系统全视域采样的支持向量机标定方法,通过非中心对称的多边形确定标定板上靶点的序号,实现双目视觉系统检测视域的完备采样。实验结果表明该方法提高了摄像机间接标定的精度,具有良好的适用性和鲁棒性,适用于小视域内双目视觉系统的间接标定。     

怎样在程序中与命令行程序交互

?命令行程序存在的意义是什么? ! 当前绝大部分应用程序都是GUI的,即图形界面交互程序,CUI(命令行程序)程序已经不是主流了,但是在某些情况下还必须使用命令行程序,比如服务器上的脚本程序等等.另外,许多图形界面程序往往同时伴有一个命令行程序版本,这说明至少在当前,命令行程序还有其存在的必要性.以调用Winrar程序的命令行版本为例子,来介绍一下.net程序如何与命令行版本交互.     

基于SPI模式的SD卡驱动的分析与设计

SD卡作为媒体存储设备应用广泛,但很多SoC并未设计SDIO接口,故这种SoC只能通过SPI与SD卡通信,不能直接使用linux内核提供的现有的sD卡驱动。Bitbang协议是一种GPIO模拟SPI接口与sD卡通信的协议。Platform_driver是2．6版本内核以后新提出的驱动结构,有着规范和高效的特点。针对这种情况,采用了Bitbang协议和Platform架构,提出了一种基于SPI模式的sD卡驱动的解决方案。对Bitbang协议和Platform_driver结构的原理和实现方法进行了较为详细的论述,对驱动进行了测试,并最终给出了测试结果。     

阿海水电站人工砂石系统筛分楼动力计算

阿海水电站人工砂石系统筛分楼动力计算,是在静力设计所选定结构截面的基础上,按照结构动力学的计算方法,计算支承结构的固有振动频率及筛分机周期性振动力作用下的动位移,要求支承结构不发生共振,控制动位移值在允许范围之内,并核算主要支承结构的动内力和疲劳强度。一般情况下,若筛梁及主梁满足最大动位移控制条件,则动弯矩和疲劳强度可自动满足。简要介绍了筛分楼支承结构的简化动力计算方法,其计算结果与实际运行情况基本一致,能够满足目前水利水电工程中的砂石加工系统筛分楼的设计要求。     

基于RISC架构的多串口网口通信管理装置

介绍了一种工控行业基于精简指令集计算机（RISC）架构的多串口网口通信管理装置在水电厂计算机监控系统中的设计及应用。阐述了该装置的硬件结构、软件结构、功能设置和实际应用等方面的内容,可以根据编程规范对该装置进行二次开发,具有一定工程有效性。