激光扫描点云法矢精确计算与表面光顺方法

为在光顺的同时保持特征,在精确计算点云表面法矢的基础上,提出附加约束的双边滤波器光顺方法.首先考虑激光扫描点云分布特点对其进行预采样处理,提高法矢估算初值的精度;然后利用抗差最小二乘拟合提高法矢估算精度,并基于拟合中误差和点间距离构造双边滤波器对法矢进行进一步修正,得到较为精确的法矢估算结果;最后通过分析传统双边滤波器存在的问题,引入"噪声度"概念,基于噪声度和点间距离构造双边滤波器,并附加法矢和预测距离以区分拐角特征.实验结果表明了方法的特征保持能力和高效性.     

基于Matlab／simulink的齿轮五杆机构运动仿真研究

使用Matlab／simulink研究了齿轮五杆机构的运动学问题,提供了一种平面机构运动学分析的方法,根据数学模型建立仿真模型。依据Matlab／simulink的建模方便直观,仿真功能强大的特点,可以很好地对机械系统的各种运动进行分析,为机械系统的建模仿真提供一个方便的工具,有利于对机构进行分析、参数化设计和控制。     

海上油田丛式井表层开路预斜技术

通过渤海地区开发井井筒布置密集易发生碰撞的特点说明了丛式井钻井作业中表层预斜技术的必要性。针对传统表层预斜技术拆卸井口消耗时间长的缺陷,提出了不安装井口,直接采用海水钻进并辅以大弯角马达造斜的开路循环预斜技术,并确定了其钻具组合及施工参数的优化方案。目前,该技术已成功应用于渤海地区54口井,节约了钻井成本,增加了钻进效率,对于渤海以外的其他海域油田本研究也具有一定的推广意义。     

基于WEBGIS输电线路管理信息系统的研发

从输电线路管理系统及地理信息系统特征出发,提出基于WEBGIS输电线路管理信息系统的研发目标、总体设计。     

大容量闪存K9WAG08U0A的硬软件接口设计方法

三星公司的NAND-Flash存储器K9WAG08U存储容量大，读写速度快且运行稳定，特别适用于低功耗，小型化的嵌入式系统。通过具体实例介绍它的软硬件接口设计方法。     

基于多智能体强化学习的区块链赋能车联网中的安全数据共享

针对基于委托权益证明(Delegated Proof-of-Stake, DPoS) 共识算法的区块链赋能车联网系统中区块验证的安全性与可靠性问题, 矿工通过引入轻节点(如智能手机等边缘节点)共同参与区块验证,提高区块验证的安全性和可靠性。为了激励矿工主动引入轻节点, 采用了斯坦伯格(Stackelberg)博弈模型对区块链用户与矿工进行建模, 实现区块链用户的效用和矿工的个人利润最大化。作为博弈主方的区块链用户设定最优的区块验证的交易费, 而作为博弈从方的矿工决定最优的招募验证者(即轻节点)的数量。为了找到所设计Stackelberg博弈的纳什均衡, 设计了一种基于多智能体强化学习算法来搜索接近最优的策略。最后对本文方案进行验证, 结果表明该方案既能实现区块链用户和矿工效益最大化, 也能保证区块验证的安全性与可靠性。     

碳酸钾催化从烯酮二硫缩醛合成多取代嘧啶

以2-氰基-3,3-二甲硫基丙烯腈和5-烷基异硫脲盐为原料,在无水碳酸钾催化下较高收率得到5-氰基-4-氨基-2,6-二烷硫基嘧啶化合物,平均产率86．4％,最高产率达96．7％。     

回转形体点云的旋转轴线自动提取

固体火箭发动机推力线的测定是航天器精密安装领域的一项关键技术,也是回转形体旋转轴线提取的一种代表性应用。针对现有相关方法存在的结果不够客观、可靠性不高且适应性欠缺等问题,提出了一种基于表面法矢约束的回转形体点云旋转轴自动提取方法。首先,计算形体点云的表面法矢,通过设置最小二乘法矢计算标准差阈值剔除非可靠点集,用以对旋转轴计算结果进行质量保证;然后,选用可靠点作为种子点,依据种子点同纬点集法矢之间的特殊关系对此点集进行筛选,并对提取的同纬点集进行平面拟合和空间圆拟合,得到旋转轴初值;最后,根据点云表面法矢与旋转轴之间的位置关系列出最小二乘平差的目标函数,通过迭代平差求解初值的改正数,从而得到最终的旋转轴提取结果。通过实验测试,利用模拟数据和实测数据对方法的准确度和精密度进行验证。实验结果显示:有效采样间隔点云的旋转轴提取结果偏斜量达到0.01°以内,横移量达到0.02mm以下,表明提出的方法正确,可以实现对回转形体点云旋转轴线的高可靠性自动提取。     

面向方形节点拓扑地图下的移动机器人路径规划算法研究

针对方形节点拓扑地图下的移动机器人的特性,采用了A^*算法来实现路径规划,并对传统的A^*算法进行改进,一是在启发函数中引入了位移和角度2个因素,提高了函数的启发性; 二是引入堆的方法优化了数据结构,提高了列表中代价最小节点的搜索速度。仿真实验结果表明,改进后的A^*算法节点的最短路径节点相对减少,算法效率明显提高,具有良好的可行性和有效性。     

气门导管同轴度测量方法分析研究

长孔类零部件因结构原因,不同测量方法测量同轴度,测量结果差异很大,若测量方法不合适,容易产生误判。本文以气门导管为例,结合其结构及用途,对长孔类零部件同轴度不同测量方法进行了对比分析,提出了便捷快速的测量方法,解决了长孔类零部件同轴度测量误差及测量效率问题。