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为削弱非线性系统中由滑模控制引起的抖振现象,提出自适应动态滑模控制方案.动态滑模方法是通过设计新的切换函数或将常规滑模变结构控制中的切换函数s通过微分环节构成新的切换函数,该切换函数与系统控制输入的一阶或高阶导数有关,可将不连续项转移到控制的一阶或高阶导数中去,得到在时间上本质连续的动态滑模控制律.该方案利用自适应技术和反演法,设计动态滑模控制器,有效地削弱了系统的抖振.最后仿真结果证明了该方案是正确的. 相似文献
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通过有限元分析,研究了前室真空盒静力分析及在恒温150℃烘烤情况下的变形,确定了在设计过程中与其相关磁铁系统问配合尺寸关系,并且对前室真空盒进行模态分析,以确定其动态特性参数。根据前室真空盒的实际结构建立了简化模型,并对计算结果进行了分析,得出了对前室真空盒的设计与实验有指导意义的结论。 相似文献
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