手动驾驶和ACC混合车流元胞自动机模型研究

针对由手动驾驶车辆和ACC（自适应巡航控制）车辆组成的混合车流,考虑驾驶员的个体驾驶特性差异和ACC车辆的运行原理,构建了各自的运行规则,提出了一个新的元胞自动机模型．给出了周期边界条件下的计算机仿真结果,并对其进行了分析和讨论．结论表明：车流中保守型驾驶员的存在导致了道路利用率的降低,而合理的匹配各种车辆的混合比例,...     

一种基于运动矢量时域递归的运动估计算法

提出一种运动矢量时域递归的运动估计算法,减少运动估计的计算量;并提出一种改进的VOD匹配函数即IVOD匹配函数,能在光照强度变化场景下准确匹配.该算法用于帧频提升系统,实验结果表明:运动矢量时域递归的运动估计算法,能保证内插帧具有较高的主客观质量,IVOD匹配函数能克服光照强度变化带来的影响找到最佳匹配块.     

HEV电机辅助能量管理控制策略优化研究

混合动力电动汽车(Hybrid Electric Vehicle,HEV)中基于规则的电机辅助(Motor Assist,MA)能量管理策略控制效率偏低,为了优化发动机效率,提高车辆燃油经济性,根据给定的行驶工况,首先运用动态规划(DP)算法离线计算出全局最优化结果,然后从优化结果中提取最优控制规则并运用于基于规则的能量管理控制策略中,提出了改进的MA控制算法,并在高级车辆仿真器ADVISOR软件平台下进行仿真,结果表明新的控制策略能有效提高车辆的燃油经济性.     

一种基于状态聚类的SARSA(λ)强化学习算法

为求解大状态空间的强化学习问题，提出了一种基于状态聚类的SARSA（λ）强化学习算法，其基本思想是利用先验知识或事先训练控制器，对状态空间进行聚类，分为不同的簇，然后在簇空间上进行SARSA（λ）学习，若能进行适当的状态聚类，算法将可得到一个相对好的近似值函数。     

基于AABB包围盒的碰撞检测算法的研究

利用虚拟空间中对象运动的特性和AABB包围盒的构造特性,改进了基于AABB层次包围盒的碰撞检测算法。传统的该类算法分为两个检测过程,在初步检测过程中,基于运动对象碰撞行为的局部性,改进了原来的排序方法,采用希尔排序。为了提高检测效率,在相交测试之前将检测对象细分,划分测试区域,避免了不必要的相交测试;在对可能相交的对象进行精确检测过程中,基于AABB包围盒的构造特性,对可能碰撞对象的层次包围盒树进行压缩存储,通过减少算法的存储空间来提高算法的检测速度。对算法的两个检测过程同时进行改进,实验表明在检测对象较多的情况下减少了算法所需的执行时间。     

城市交通最优路径规划仿真研究

研究城市交通最优路径规划问题,由于城市交通网复杂,增加了规划的难度,传统的最优路径规划算法没有考虑城市道路网络中的交通限制问题,更忽略了车辆在道路交叉口转向延误的时间,不符合城市交通的实际情况.为了解决上述问题.首先建立了一个城市路网交通模璎.然后运用线性规划方法建立最优路径规划问题的线性规划模型.最后采用桶排序算法对狄杰斯特拉算法进行优化,得到一个新的最优路径规划算法,对线性规划模型进行求解.仿真结果证明,利用算法搜索得到的最优路径更加符合实际的路网情况,为设计提供了理论依据.     

复杂地基条件下土石围堰施工防渗研究

某水电站上游围堰在围堰左岸基础位于基岩上,右岸基础位于松动体上,中间河床覆盖层自下而上分为三类岩组,其中Ⅰ、Ⅲ类岩组岩层属强透水层,Ⅱ类岩组属中等一强透水层。围堰挡水后将产生集中绕坝渗漏。为解决上游围堰防渗及绕坝渗漏问题,确定最优防渗方案,对上游围堰及基础进行了三维有限元渗流计算。计算结果表明,确定河床覆盖层必须修筑混凝土防渗墙进行防渗,但根据实际的地形条件以及施工难度情况,对右岸松动体的防渗方案做了相应优化,确定采用防渗帷幕进行松动体内的防渗。