基于RPCA与三帧差分融合的运动目标检测

为了实现在监控视频中对人体运动目标的准确提取,针对传统的三帧差分法在运动目标提取过程中容易出现“空洞”现象,提出了一种鲁棒主成分分析(Robust Principal Component Analysis,RPCA)与三帧差分相融合的运动目标检测算法。本算法通过将RPCA提取的视频当前帧的背景作为三帧差分法的中间帧与视频当前帧的前一帧和视频当前帧分别进行邻间差分,使得三帧差分法在运动目标检测过程中避免了背景像素点所带来的影响,消除了“空洞”现象。仿真结果表明该算法在完整性和准确性方面要优于其他三种传统运动目标检测算法,可以在复杂背景环境中实现准确的运动目标提取。     

核黄素基因工程菌的构建及其发酵的初步研究

构建整合型核黄素质粒pRB63,该质粒含有解调的B.subtilis核黄素操纵子,将其转化入B.subtilisRH13并在染色体上进行适当的扩增后得到RH13::[pRB63]n系列工程菌,其核黄素合成能力随着pRB63扩增程度的增加而增强,最终达到RH13的6～7倍.随后以RH13::[pRB63]n系列工程菌和B.subtilis YB1为亲株进行原生质体融合,筛得重组菌B.subtilis RH33.该菌在含10%葡萄糖或蔗糖的分批发酵中培养64h可产核黄素量4.2 g·L-1.采用以葡萄糖为碳源的流加发酵工艺,24 h可积累核黄素7～8 g·L-1,48 h达11～12 g·L-1,核黄素对葡萄糖的得率为0.056 g·g-1.     

三维虚拟工作平台应用于高职组装与维护课程教学的研究

针对当前《计算机组装及维护》课程实验教学的不足,结合虚拟现实技术和三维建模技术,论述了三维虚拟工作平台构建的意义和必要性,并根据设计目标给出了三维虚拟工作平台相应功能模块的设计。三维虚拟工作平台可以完成用户与虚拟实验设备的交互,并具有实验考核和实验管理的功能,达到了教学的目标。     

Delphi数据库程序设计研究

讨论了数据库的存取,给出了Delphi数据库的组件,总结了Delphi数据库开发的步骤和方法。     

双有源桥DC/DC变换器输出电压优化控制策略

基于电压控制的双有源桥(DAB)DC/DC变换器是直流微电网中控制直流母线电压的核心变流器装置,电容电压反馈控制作为DAB控制中的常用策略存在着控制系统增益与传输功率耦合的问题,并且控制性能受恒功率负载的负阻抗特性的影响较大。为优化DAB的控制性能,在充分分析耦合问题产生的原因、恒功率负载的负阻抗特性的影响的基础上提出了一种基于电容能量反馈解耦的优化控制策略。通过电容能量反馈控制消除DAB控制性能与恒功率负载的耦合;结合基于模型的解耦移相控制得到对应的移相控制信号,解除传输功率对控制系统闭环增益的耦合,实现了以DAB为核心的直流微电网控制性能的优化。理论分析与试验结果验证了所提控制策略的有效性     

SOI MOSFET自加热效应测试方法

为研究自加热效应对绝缘体上硅(SOI)MOSFET漏电流的影响,开发了一种可同时探测20 ns时瞬态漏源电流-漏源电压(Ids-Vds)特性和80μs时直流静态Ids-Vds特性的超快脉冲I-V测试方法。将被测器件栅漏短接、源体短接后串联接入超快脉冲测试系统,根据示波器在源端采集的电压脉冲的幅值计算漏电流受自加热影响的动态变化过程。选取体硅NMOSFET和SOI NMOSFET进行验证测试,并对被测器件的温度分布进行仿真,证实该方法用于自加热效应的测试是准确有效的,能为建立准确的器件模型提供数据支撑。采用该方法对2μm SOI工艺不同宽长比的NMOSFET进行测试,结果表明栅宽相同的器件,栅长越短,自加热现象越明显。     

基于浸入和不变技术的非线性跟踪控制

为实现欠驱动四旋翼飞行器的位置及偏航渐近跟踪,本文基于浸入和不变技术(immersion and invariance,II)提出非线性跟踪控制方法.针对四旋翼飞行器的欠驱动特性,设计了内/外环分别为姿态和位置的双闭环结构,并采用浸入和不变技术构建内/外环的稳定跟踪控制器,利用李雅普诺夫定理保证闭环系统的渐近稳定性.最后,在MATLAB/Simulink环境下进行数值仿真,验证了II控制方案的有效性.     

“理想”城市——深圳市光明新城中心区城市设计国际竞赛一等奖方案解析

本文分析介绍了深圳市光明新城中心区城市设计国际竞赛一等奖方案的设计策略。该方案中，奥地利rpaX建筑事务所提出IDEAL CITY设计理念，试图为深圳光明新城中心区建立一种开放性的结构系统，以容纳多层级的发展，满足城市革命性变化的要求，以及城市活力所必须的多样性需求。本文主要以街区发展模式（以细胞单元为基础的）与交通组织理念为重点，介绍奥地利rpaX事务所卓有成效而富有创造性的工作。     

高速公路高大路堑边坡防护与景观综合治理

处于城区高速公路的高大路堑边坡,需要解决边坡稳定与景观绿化两大问题,并应根据开挖情况进行动态设计。该文主要介绍了威乳高速公路疏港线k11高大路堑边坡的稳定性评价以及采取的锚固及生态绿化护坡综合治理措施。     

EnKF在油藏描述及开发优化中的应用研究与进展

油藏精细描述模型和方法在油田开发调整方案设计计算中起主导作用，油藏精细描述成果是油藏开发设计中的基础。油田开发调整方案优化研究已有50多年历史，但截止本世纪初，优化方法都是基于控制理论的算法和基于敏感系数的算法，计算效率低，收敛性差，缺乏可操作性。最近几年来国际上许多学者将集合卡尔曼滤波（EnKF）方法引入到油藏工程领域，在油藏精细描述方面以及开发优化方面的取得了重要进展。本文对该理论的优势以及存在的问题做了评述。指出了在解决强非均质性、大规模油藏计算效率及多相流非线性等方面的突破，提供开发指标不确定性评价方法的可能性，该理论最终将形成与油藏数值模拟软件相结合的油藏开发优化算法，大大提高优化模型和方法的可靠性和实用性。论文指出了有待解决的问题及下一步研究方向。