基于深度强化学习的网联车辆队列纵向控制

针对车辆队列中多目标控制优化问题,研究基于强化学习的车辆队列控制方法.控制器输入为队列各车辆状态信息以及车辆间状态误差,输出为基于车辆纵向动力学的期望加速度,实现在V2X通信下的队列单车稳定行驶和队列稳定行驶.根据队列行驶场景以及采用的间距策略、通信拓扑结构等特性,建立队列马尔科夫决策过程(Markov decision process,MDP)模型.同时根据队列多输入-多输出高维样本特性,引入优先经验回放策略,提高算法收敛效率.为贴近实际车辆队列行驶工况,仿真基于PreScan构建多自由度燃油车动力学模型,联合Matlab/ Simulink搭建仿真环境,同时引入噪声对队列控制器中动作网络和评价网络进行训练.仿真结果表明基于强化学习的车辆队列控制燃油消耗更低,且控制器实时性更高,对车辆的控制更为平滑.     

基于系统协同度模型的突发事件应急管理协同发展研究

随着我国经济的发展和大型工程项目的不断涌现,工程项目的突发事件频发,为提高突发事件应急管理能力,减少事故的发生并降低人员和财产损失,本文从分析突发事件的特点入手,构建了突发事件应急管理系统,分析解释突发事件应急管理系统协同度指标评价体系的构成。以《某市城市轨道交通土建工程生产安全事故应急预案》为例,基于系统协同度模型,计算结果得出该应急预案的协同度值,结果表明：监测预警子系统有序度值较其他三个子系统相比偏低。通过上述结果研究提出促使突发事件应急管理工作更加高效的措施建议,为应急管理协同发展提供借鉴与参考,也为应急管理水平的提高提供一定的参考依据。     

邯郸第六瓷厂创全国一流企业

历经3年多时间,在我国8大瓷区之一的邯郸市彭城西北的盘龙山脚下,经过技术改造,引进消化吸收和扩建,邯郸市第六瓷厂已建成我国国内最大的现代化炻器生产企业之一。截止1991年8月底已出口炻器产品3200多万件。1至8月份,完成工业总产值     

台湾省饲料与养猪概况

台湾省饲料与养猪概况江苏盐城市林牧渔业局（２２３００１）李永福江苏绿都集团公司（２２４１００）吴恒生１９９７年８月下旬，我们盐城市受台湾区家禽发展基金会邀请，组团赴台考察畜牧业，８ｄ时间内访问了１４家畜产和饲料企业，现就饲料与养猪生产概况介绍如下。１...     

M-B复相处理9SiCr制钉模脆断机理的研究

本文通过断口分析、扫描电镜观察、服役前后透射电镜观察比较和残余奥氏体(AR)测定,对M-B复相处理9SiCr制钉模脆性断裂机理进行了研究。结果表明:脆性断裂本质上属回火脆,服役时应力诱发AR转变为M加剧了这种脆性。由此,为确定低合金工具钢M-B复相处理应用范围,为改进工艺提供了依据。     

复合强韧化处理9SiCr制钉模失效分析

通过断口分析，扫描电镜观察，服役前后试样的透射电镜比较和残余奥氏体测定，对经复合强韧化处理的9SiCr制钉模进行了失效分析。结果表明：断裂失效属回火脆、服股时应力诱发残余奥氏体AR转变为M加剧了这种脆性。     

可逆反击锤式破碎机在伊泰集团煤制油项目中的应用

内蒙古伊泰集团煤制油项目是我国"863"高新技术项目和中科院知识创新工程——煤基体燃料合成浆态床工业化技术的延伸,于2015年在内蒙古建成500万t/a的煤制油生产基地。根据该项目一期工艺技术要求,洛阳大华重型机械有限公司结合国内外同类设备先进技术,研制了2台PFCK1316型可     

浅谈高层建筑消防设施管理的问题和对策

随着社会经济的快速发展,我国高层民用建筑数量增长迅速,据不完全统计,我国目前已有75.6万幢之多,随之而来的消防安全问题日益突出,近年来火灾多发,造成大量人员伤亡和财产损失,消防安全形势十分严峻,一旦发生火灾,火势蔓延途径多、速度快,人员疏散困难,救援难度大。因此,本文分析了消防设施管理存在的问题,并提出了优化消防设施...     

烟梗处理降低蛋白质含量的研究

为有效降低烟梗中的蛋白质含量,提高造纸法再造烟叶的品质,在保持再造烟叶原有工艺流程不变的前提下,通过添加有机酸盐或碱处理剂以及改变处理条件的方法以提高烟梗或烟梗浆料中蛋白质的溶出量.结果表明:①用该方法处理梗浆料比处理烟梗的效果好;处理剂以氢氧化钾的效果最好.其最适条件为处理温度25℃,处理时间2 h,处理液内物料与溶剂比1:4,处理剂浓度1.0%,梗浆中的蛋白质含量比对照降低60.4%;②经碱液处理后制成的造纸法再造烟叶样品在杂气和余味方面有所改善.     

电石炉电极断裂事故原因分析及控制措施探讨

从电极糊质量、锥形环压力，电极糊粒度、糊柱高度等四个方面对造成电石炉电极硬、软断事故的原因进行了分析，并提出了减少电极事故的控制措施。通过实施这些措施，取得了明显的效果，保障了电石生产的连续、平稳和满负荷运行。