基于S3C2410X的嵌入式音频系统设计

当前数字音频系统在MP3、手机等嵌入式数字系统中的应用越来越广泛.音频处理功能已成为不可缺少的重要组成部分,高质量的音效是今后发展的重要趋势.本文在对IIS音频总线协议分析基础上,利用Linux的开发环境,设计一种基于S3C2410X的音频系统.经测试达到了较好的录放音质,具有很大的实用价值.     

机器人快速曲线移动解决方案

设计了由33个红外反射传感器阵列组成的引导线测量系统,用A D转换技术提高对引导线判断的准确性.为了使机器人运动更灵活,设计的机器人即能在半径为已知的圆弧上快速移动,也能在半径为未知的情况下快速移动.使用了80C552单片机的PWM技术.提出了两轮转速比的确定方法和智能调向技术.     

MW级光伏并网的建模及仿真分析

目前,随着低碳电力发展的要求,以及光伏及并网技术的快速提高,发电成本快速下降;大容量MW级光伏电站并网运行已经出现。对接入地区电网的安全稳定运行带来新的问题。本文就是基于分岔理论来建立MW级的光伏模型,并进行仿真分析从而为接着要进行的光伏并网电压稳定分析打下基础。     

基于模糊PID控制器的恒压供水系统

采用现代模糊控制理论与PID控制算法,设计一个基于SIMATIC CPU224 PLC的模糊PID控制器。恒压控制系统由模糊PID控制器、VLT2900变频器和水泵机组组成。解决了传统PID控制算法难以保证系统在任何工况条件下始终具有最佳控制性能的难题。仿真试验和实际运行表明：系统可以在线自整定PID参数,具有较好的自适应能力,控制效果比较理想。     

基于RFID的防伪物流管理系统研究

基于目前企业防伪物流跟踪系统的需求分析,提出了基于RFID的物流跟踪管理系统,并设计了物流跟踪系统的总体架构及主要功能模块,最后针对系统的具体实施给出了几点建议.     

信息融合在温室西瓜生长中的应用研究

针对温室西瓜栽培的具体环境条件,运用二级融合模型,局部融合采用自适应加权数据融合算法,全局融合采用改进的D-S证据推理理论对温室中的温度、湿度和光照度等主要环境参数进行融合,将融合结果送入专家系统的知识库,对温室环境做出精确的判断,并采用对应的措施对环境参数进行调节,达到西瓜生长较为理想的环境条件.实验表明融合结果的可靠性较高,能够完成温室环境的智能化控制.     

风神轮胎高温循环水泵腐蚀现象研究

硫化是轮胎生产工艺中极其重要的一个环节,高压过热水的供给对硫化至关重要,高温循环水泵的稳定运行则是最基本的保障,但在实际生产过程中水泵却极易发生腐蚀造成系统不稳定。本文对风神轮胎股份有限公司的现场高温水泵叶片腐蚀情况和水质进行了研究,通过伯努利方程等对高温循环水泵汽蚀现象进行了定性分析,提出采用PID算法控制除氧器水压来减小或避免叶片腐蚀的发生。     

一种新的轮廓特征提取和检索算法

提出了一种新的轮廓图像检索算法.首先,根据内角大小将轮廓像素划分为凸角点、凹角点及平滑点3种类型,并分别提取其距离直方图;在此基础上,给出了两个新的轮廓空间特征描述符:相对佗置分布及相关单元熵,分别描述角点间及平滑点间的相互关系;最后,结合上述3种特征,给出了轮廓间的相似性度量准则.实验结果表明,该算法取得了比传统方法更好的检索效果.     

移动机器人智能导航系统的研究与设计

智能导航系统能完成机器人自主路径规划、行为控制及执行多种任务.结合人类的经验及模糊控制理论对四轮移动机器人进行了智能导航的研究.机器人采用超声波探测的方法,用12个超声波传感器感知机器人前方180°范围内障碍物的距离和方向信息.利用模糊控制决策理论实现对机器人智能导航的控制,通过在机器人上的应用验证了该导航系统的可行性和有效性.     

微机实时控制中的干扰及对策

全面分析了微机实时控制系统中所遇到的各种干扰、干扰侵入的渠道、造成的问题．提出了抗干扰所采取的硬件、软件措施．