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基于无线传感器网络的煤矿报警系统节点的设计及实现 总被引：1，自引：0，他引：1
将无线传感器网络技术融入煤矿视频监控系统中,传感器节点由传感模块、处理模块、通信模块和电源模块组成.微处理器选用ATMEL公司的ATMELGAl28L,射频芯片选用NORDIC公司的nRF24L01.采用节点定时打开与关闭的协议且打开与关闭的时间比为1∶99.充分考虑节能和扩展性的需求,系统支持多种目标文件格式. 相似文献
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机器人快速曲线移动解决方案 总被引：1，自引：1，他引：0
设计了由33个红外反射传感器阵列组成的引导线测量系统,用A/D转换技术提高对引导线判断的准确性.为了使机器人运动更灵活,设计的机器人即能在半径为已知的圆弧上快速移动,也能在半径为未知的情况下快速移动.使用了80C552单片机的PWM技术.提出了两轮转速比的确定方法和智能调向技术. 相似文献