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装配是发动机生产过程中的重要环节,装配技术直接影响着发动机装配质量的好坏。为了保证装配质量,采用混流装配、单机工位多姿态装配以及飞轮盘定位销压装双伺服控制三项关键技术,混流装配通过混装托盘可以实现不同系列、不同品种发动机的柔性装配;基准夹具通过基准定位孔可以实现发动机四种不同的定位姿态;飞轮盘定位销压装采用双伺服控制技术,可以实现定位销与销孔的自动定位,控制精度可以达到±0.05mm。通过以上三项关键装配技术的研究,保证了发动机装配质量,提高了装配精度和自动化程度,能够满足EA系列发动机三缸、四缸共12个品种年生产纲领20万台装配任务的需求。 相似文献
572.
120 kg点焊机器人试验模态分析 总被引:10,自引:2,他引:8
用试验模态分析方法对A型和B型两台点焊机器人的动态特性进行了分析研究,得出机器人在典型位姿下的低阶固有频率。通过对机器人在不同位姿下的模态特性分析,指出机器人整体结构中相对薄弱的环节,并指出,机器人各构件的质量和刚度分布应相互协调和匹配,其合理与否对机器人的动态性能有较大影响。最后提出了机器人结构设计的改进方案。 相似文献
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Centrifugal slip casting in prefabricated template was used to prepare open-cell Al2O3 foams. Aqueous α- Al2O3 slurries with up to 50% solid contents (volume fraction) were prepared. The sedimentation of slurries during centrifugation was discussed with respect to the hydronamic conditions at large particle concentrations. The effect of solid contents on mass segregation was observed. Segregation phenomena were hindered for slurries with high solid loadings exceeding 50% (volume fraction). The dried and sintered behaviors of samples were analyzed. The cell struts in green bodies had good particles packing and showed high green density (63.4% theory density). After sintered at 1500 ℃, the cell struts of final products had high sintered density (98. 8% theory density) and homogeneous mierostructure. The porosity of final products is 75. 6% 相似文献
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利用铜模铸造法制备了(Fe100-xCox)74Mo6P10C7.5B2.5(x=0-15)新型块体铁基非晶合金。Fe-Co-Mo-P-C-B系块体非晶合金具有临界直径为4mm的高非晶形成能力,以及维氏硬度为10.6~10.85GPa的高硬度和饱和磁感应强度为0.98~1.07T的优异性能。研究结果表明,非晶合金硬度及饱和磁感应强度都随着Co含量的提高逐渐增加。合金的非晶形成能力则与Co的含量密切相关。适量Co的添加扩大非晶合金的过冷液体区间(ΔTx)及增加γ值,从而提高非晶合金的热稳定性及其非晶形成能力。 相似文献
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580.