“电路分析”课程教学改革的实践与思考

本文根据教学中存在的一些问题,介绍了＂电路分析＂课程教学中的体会和实施方法。实践证明,这些方法极大地促进了学员学习的积极性,在教学过程中有着很好的效果。     

基于全阶磁链观测器的间接定子量控制系统

分析了基于定子磁链定向的异步电机间接定子量控制的原理,通过磁链的幅值和位角增量来计算空间电压矢量。以定子磁链和转子磁链为状态变量,构造了感应电机全阶磁链观测器。并采用Matlab对该控制方案进行仿真,结果表明,基于全阶磁链观测器的间接定子量控制系统有很强的鲁棒性,且具有较好的动态和稳态性能。     

内嵌式永磁同步电机永磁磁链在线辨识研究

针对内嵌式永磁同步电机永磁磁链辨识存在的问题,采用一种基于滑模变结构的永磁磁链参数辨识方法。首先,通过选择磁场同步旋转坐标系下定子电流和电感的乘积作为状态变量,构造内嵌式永磁同步电机永磁磁链辨识的状态方程;然后,利用滑模变结构与该模型相结合的方法,构造滑模观测器,并采用Lyapunov稳定性理论证明该观测器的稳定性和待辨识磁链参数的收敛性;最后,以仿真结果验证了该方法对永磁同步电机永磁磁链辨识的可行性。     

前馈神经网络的混沌学习方法研究

采用混沌优化策略，提出一种前馈神经网络权参数的最优学习方案．由于BP算法优化神经网络权参数时存在收敛速度慢、自身参数选取困难、易陷入局部极小等缺陷．采用混沌变量优化神经网络权参数，具有全局性、快速性、并行性的特点．仿真实验表明采用该方案对强非线性问题的逼近具有精度较高、学习较快的优点．     

混沌与混沌应用

混沌理论是非线性动力学系统的重要组成部分,它揭示了非线性科学的共同属性─有序与无序的统一,确定性与随机性的统一。混沌控制及其应用是非线性科学应用新的研究领域,其研究受到了非常广泛的重视。该文介绍了混沌控制的基本方法,阐述了混沌理论的普遍应用,并对今后的发展方向和困难提出了一些见解。     

基于混沌优化的PID控制器在不稳定系统中的设计

提出了一种规范化PID控制器参数混沌优化方案，并且利用增广Hermite-Biehler定理，讨论了不稳定被控对象闭环稳定的规范化PID控制器参数取值范围，在这取值范围内将混沌变量引入规范化PID参数的优化搜索，具有更强的搜索PID参数近似全局最优值的能力，仿真结果表明，该算法能有效地实现PID参数最优整定，为解决PID控制器参数近似全局最优设计提供了一种有效的方法。     

一种模糊规范化PID控制器混沌优化设计

基于混沌变量，提出了一种FNPID参数混沌优化设计。文中将混沌动力学特性与退火策略结合起来实现混沌优化搜索，体现出具有更强的FNPID参数全局最优值的搜索能力。仿真实验表明能有效地实现FNPID控制器参数优化，控制结果具有稳定、无振荡、无超调、响应快、调节时间短的优点，算法结构简单，编程容易。     

永磁同步电机无模型滑模控制方法研究

针对永磁同步电机参数不确定性所引起的电机控制不稳定问题,提出一种基于超局部模型的无模型滑模控制方法。首先,考虑电机参数不确定性,建立了嵌入式永磁同步电机(IPMSM)d-q坐标系的数学模型。然后,基于超局部模型设计IPMSM转速环的无模型滑模控制器,利用滑模观测器估计IPMSM超局部模型中未建模和参数不确定的未知部分F;并利用Lyapunov稳定性理论分析了所设计的无模型滑模控制器的稳定性。最后,与PI控制的IPMSM矢量控制系统进行仿真和实验对比,证明了所提方法对于电机参数不确定性具有强鲁棒性。     

变电站三维立体接地网的研究与应用

针对湖南省某220 kV全户内变电站的建设受变电站征地面积、地形等方面的限制,使用常规方式的接地网设计难以满足国家标准中运行安全性和建设经济性要求的问题,提出了三维立体接地网技术。先计算土壤电阻率、入地电流,然后选择接地体材料,布置及计算水平地网和垂直地网相结合的复合接地网,最后校验三维立体接地网的接触电压和跨步电压。数据分析结果显示:三维立体接地网布置能满足要求,对类似的接地系统设计有较大的参考价值。     

异步电机快速转矩控制研究

介绍了间接转矩控制（ISC）的基本原理,并通过动态磁场削弱技术和SVPWM过调制技术,将间接转矩控制由低速区扩展到全速度区。在仿真基础上,对所提出的算法和传统的直接转矩控制算法所得磁链茄转矩波形进行了对比。结果显示：动态磁场削弱技术的应用,会使转矩响应时间缩短,控制系统响应速度加快,从而证明了异步电机快速转矩控制算法具有良好的转矩和电流控制性能。