基于混沌优化的规范化PID控制器及其应用

为了解决PID参数整定繁琐，难以达到最优状态，控制结果出现较强的振荡和大超调等问题，作者提出一种规范化PID控制器参数混沌优化方案，由于混沌运动具有遍历性，随机性等特点，它能在一定的范围内按期自身规律不重复地遍历所有状态，把混沌动力学特性与退火策略结合起来在规范化PID参数域中实现混沌优化搜索，具有更强的搜索PID参数全局最优值的能力，对水轮机调速系统进行控制仿真，结果表明；该算法能有效地实现PID参数最优整定；控制结果具有稳定，超调小，响应快，调节时间短，结构简单，容易实现的优点，为解决PID控制器参数全局最优设计提供了一种有效的方法。     

一种检测电力变压器局放信号的离散小波算法

大型电力变压器经常发生局部放电现象,必将导致绝缘层破坏,停电事故发生甚至变压器解体,因此,必须在线检测局部放电信号。作者分析了可能存在的各种干扰源及其特征（包括干扰源频率的分布范围）,讨论了各种干扰源进入检测系统的3种途径并提出了相应的抑制措施,设计了用于计算机模拟的局放检测信号。针对高频的局放信号,提出了一种改进型快速小波变换分解及重构算法,对仿真的局部放电信号进行了分解与重构。该算法对低频信号具有较低的频率分辨率,而对高频信号具有较高的频率分辨率。仿真结果表明,改进的快速小波变换分解与重构方法能有效地滤除强载波干扰,不失真地提取出局部放电信号幅值及其放电时间。     

株洲茶陵城关110 kV变电站优化设计

按照资源型、环境友好型、工业化的智能变电站的要求,针对湖南省株洲市茶陵城关110 k V变电站站址特点进行了变电站优化设计。该优化方案主要从总平面布置和设备选型优化方面进行了详细设计,并且与常规设计方案进行了对比。通过计算,变电站总用地为常规方案的53.39%,静态投资相对常规方案减少了20.30%,优化方案不仅完成了变电站紧凑化布置而且节省了投资费用,实现了变电站优化。     

包装印刷用永磁同步电机控制及无速度传感器控制技术综述

对包装印刷用永磁同步电机控制方式及无速度传感器控制技术进行了综述。首先,介绍了适合包装、印刷机械行业的永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统的主要控制方式;然后,采用霍尔茨教授的无速度传感器控制2大类分类方法对永磁同步电机无速度传感器控制技术进行了分类,介绍了各种永磁同步电机无速度传感器控制方法的工作原理,详细分析了其优缺点;最后展望了包装印刷用永磁同步电机控制和无速度传感器控制在包装印刷领域的应用前景。     

基于定子磁链定向的间接定子量控制应用

在感应电机定子磁链的旋转坐标系里,采用定子磁链旋转坐标变换简化系统结构,分析了基于高开关频率逆变器的间接定子量控制原理.采用能同时观测定子磁链和转子磁链的u-n模型,计算出电机磁链物理量,并在SVPWM过调制区增加逆变器输出电压的非线性补偿环节,改善了逆变器的线性程度.实验结果表明定子电流为正弦波且谐波和转矩脉动小,且具有良好的稳、动态响应性能.在具有较高开关频率的中小功率应用场合有着非常好的应用前景.     

基于双深度神经网络的轮廓误差补偿策略研究

五轴数控机床的加工精度通常由轮廓误差指标来衡量。传统的轮廓误差降低策略主要包括精确的轮廓误差估计和有效的轮廓控制器设计。然而,传统策略存在刀具路径轮廓误差在线估计或控制器设计复杂等问题。为此,从机床输入驱动指令和输出末端位姿的映射出发,针对五轴数控机床加工大批量工件提出基于数据驱动的轮廓误差补偿策略。调整PID控制器参数保证系统单轴伺服的稳定跟踪,同时采集各伺服轴的输入指令和机床的实际输出位姿。针对五轴数控机床的刀具位姿和刀轴方向分别搭建位姿和方向两个深度神经网络,并基于数据训练所得的神经网络模型预测系统新的输入参考指令。采用五轴刀具路径开展轮廓跟踪试验。试验结果表明:所提出的基于深度神经网络的轮廓误差补偿策略不需要刀具路径轮廓误差的在线估计和控制器的有效设计,即可有效降低刀具路径的位置和方向轮廓误差。     

硬石膏基粉刷石膏应用研究

研究开发的硬石膏基粉刷石膏,工业生产与应用结果表明,产品各项性能指标达到了行业标准JC517-2004要求,具有防火、吸湿、耐候性强、适用地区广、不开裂、不空鼓、黏结力强等特点,符合国家绿色建材发展的要求,具有良好的应用前景。     

煅烧硬石膏/PVC复合材料力学和流变性能研究

通过煅烧硬石膏后超微粉碎,以熔融共混法制备了煅烧硬石膏/PVC复合材料,并测定其粒度、力学性能和流变性能。结果表明:煅烧到一定温度后硬石膏晶粒度非常集中。包覆改性能使超细煅烧硬石膏与复合材料有更好的相容性,使塑化时间、平衡扭矩和塑化段能耗降低明显,而用硅烷偶联剂包覆改性的复合材料力学和流变性能最好。     

基于新型滑模扰动观测器的永磁同步电机控制

为了提高永磁同步电机(PMSM)的控制精度与鲁棒性,并减小外界扰动对控制的影响,提出了一种新型趋近律的控制方法,解决了传统趋近律在收敛速度与滑模抖振之间存在冲突的问题。首先,在传统幂次趋近律的基础上提出设计了一种分段式的幂次趋近律,并在第二段幂次项后面添加一项线性项,可以更好地抑制抖振。然后,以负载转矩和转速为状态变量设计了一种滑模扰动观测器,并将观测结果反馈到速度控制环,进一步提高了控制系统鲁棒性。最后,通过仿真试验验证了该理论和方法的有效性与可行性。     

交流异步电机的混合控制系统设计

为了克服直接转矩控制在低速区的不足,提出了将直接转矩控制和间接转矩控制相结合的混合控制方法,介绍了两种方法的基本原理和之间数学关系.该混合控制系统采用基于定子磁链和转子磁链的全阶磁链观测器,在低速区采用间接转矩控制,在高速区采用直接转矩控制,从而实现异步电机的全速域调速控制.实验结果证明了该方式的有效性.