基于APG算法的多焊接机器人路径规划研究

为解决多机器人同步焊接路径规划不合理问题,提出一种基于蚁群的融合算法（APG）。首先将多机器人路径规划问题转换为MTSP数学模型,使用kmeans算法将MTSP问题转换为多个TSP问题;其次采用提出的APG算法来优化TSP问题,同时与ACO算法和PSO_GA算法进行实验结果对比,证明APG算法的优越性;最后在ROBCAD中建立三维模型,对可达性、干涉性等实际应用中存在的问题进行仿真,验证算法的有效性。实验结果表明:所提出的APG算法同其它路径规划算相比能够得到更佳路径。     

基于PWM整流器的功率控制器的仿真研究

文章研究了一种基于PWM整流器的功率控制器。由三相电压型整流器在三相静止坐标系中的数学模型,导出其在两相旋转坐标系的数学模型,并在此基础上引入了基于电网电压前馈解耦的三相PWM整流器控制系统,实现对于有功电流和无功电流的单独控制,从而达到对于有功、无功功率控制的目的。     

基于FPGA和PCI的高精度测速板卡的设计与实现

经典的码盘数字测速方法有M法、T法、M/T法,但都有一定的不足。为了克服原有方法的不足,设计并实现了一种在较大速度范围都有良好精度和良好快速性的测速方法。电路采用FPGA实现,测速得到的数据通过PCI总线从设备控制器实现与控制计算机通信。从而根据实际传输的需要,简化了PCI从设备控制器,实现了PCI总线I/O普通读与猝发读数据的功能。     

菠萝蜜果干的加工技术

菠萝蜜风味独特，食用品质极佳，但难以贮运。本文介绍了菠萝蜜生产菠萝蜜果干的生产技术。     

有关建筑节能问题的探讨

本文介绍了建筑能耗种类、保温材料的分类及主要技术性能，列举了节能住宅的保温构造做法     

有关建筑节能问题的探讨

本文介绍了建筑能耗种类，保温材料的分类及主要技术性能，列举了节能住宅的保温构造做法。     

基于功率谱因子的金属结构裂纹声发射信号分析

对于一些机械设备,经过长期的使用后,在其应力集中处、危险截面处容易形成疲劳裂纹。裂纹形成后会迅速扩展,从而导致灾难性的事故,是一种非常危险的缺陷。本文通过对带有缺陷的钢板进行加载得到裂纹声发射信号。通过对功率谱因子进行分析,得到裂纹扩展的不同阶段的功率谱主频带的变化规律和信号功率随频率轴的分布规律。从而说明利用功率谱因子对裂纹声发射信号进行分析是可行的。     

基于FPGA的速度和位置测量板卡的设计与实现

针对增量式光电编码器经典速度测量算法M／T法低速采样时间过长和位置测量算法精度不高的问题,本文基于定采样周期M/T法设计实现了速度和位置测量板卡。采用Xilinx公司的XC3S400FPGA为核心控制芯片进行设计,并设计PCI04总线接口实现板卡与控制器的数据通信。该板卡接收处理光电编码器的反馈脉冲得到速度和位置参数,将数据通过PCI04总线接口传递给控制器。实验表明,板卡的最小采样时间达到1ms,并且位置测量精度可达5×10^-5。     

硅片化学机械抛光时运动形式对片内非均匀性的影响分析

分析了目前几种常见的化学机械抛光机中抛光头与抛光垫的运动关系，针对不同的硅片运动形式，计算了磨粒在硅片表面的运动轨迹；通过对磨粒在硅片表面上的运动轨迹分布的统计分析，得出了硅片在不同运动形式下的片内材料去除非均匀性。从硅片表面材料去除非均匀性方面，对几种抛光机的运动形式进行了比较，结果表明，抛光头摆动式抛光机所产生的硅片内非均匀性最小。该研究为化学机械抛光机床的设计和使用中选择和优化运动参数提供了理论依据。     

激光合金化Si3N4/石墨复合涂层及其摩擦学性能研究

在 4 5钢表面激光合金化Si3 N4/石墨复合涂层 ,对合金化层的微观组织结构、显微硬度、元素含量和分布、摩擦磨损性能等进行了分析和实验研究 ,并据此对预涂层材料组成、配比和激光合金化工艺参数进行了优化。结果表明 :激光合金化Si3 N4/石墨复合材料能够获得组织均匀细密、硬度显著提高的合金化层。并且在干摩擦条件下 ,减小了金属表面的摩擦系数 ,提高了耐磨性和抗粘着的能力 ,整个摩擦过程也很稳定