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基于瞬态动力学方法的月球探测器软着陆腿着陆冲击性能分析 总被引:3,自引:2,他引:1
月球探测器着陆冲击性能是月面软着陆的关键。以月球探测器铝蜂窝缓冲软着陆腿为研究对象,基于瞬态动力学方法,对其2级铝蜂窝缓冲器进行了建模和缓冲性能验证;建立了铝蜂窝软着陆腿瞬态动力学分析模型,并进行了单条软着陆腿着陆冲击仿真分析,研究了结构响应对软着陆腿着陆冲击性能的影响。结果表明:该瞬态动力学分析模型的缓冲器能量吸收、缓冲行程和探测器机体加速度响应峰值等分析结果与实验符合较好;2级蜂窝缓冲软着陆腿着陆过程中,当第2级蜂窝开始压缩时探测器机体加速度响应最大;软着陆腿结构柔性变形及储能导致了软着陆腿着陆性能恶化。 相似文献
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本文建立了线性1/4车辆动力学模型.基于1/4车辆模型,对全主动悬挂进行动力学方程描述并作了详细的建模.研究了基于悬挂装置试验台的PID控制策略及系统仿真,目的是从理论上探讨PID控制器的设计及控制规律.结合对悬挂系统的数学描述,建立了悬挂系统的SIMULINK仿真模型.在理论分析的基础上,设计了二自由度1/4车辆台架试验模型.完成了PID控制器的设计与调试,通过对大量试验数据进行分析证明了主动悬挂系统的优越性.通过理论建模、控制策略研究以及试验验证,结果表明所设计的试验模型以及所提出的控制策略是可行并且有效的,系统的平顺性和稳定性得到了明显的改善. 相似文献
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针对宽带跳频信号的参数进行精确快速的估计,提出一种非重构压缩样值跳频信号时频联合估计算法。首先在非重构原始信号的前提下,通过研究信号的压缩数字特征,发现信号频率发生改变的位置,然后对该位置所在的数据段进行重构得到其频域系数,即可达到估计跳频频率、跳频周期以及跳频跳变时刻的目的。仿真结果表明,当信噪比为10d B,压缩比为1/4时,该算法估计出跳频信号的跳变时刻与Wigner算法达到相同误差条件下,所需处理的采样点个数为Wigner算法的1/4;比完全重构信号后估计算法误差小,所需重构的采样点个数为完全重构的1/4。该算法相对于传统的时频特征算法和基于压缩感知的完全重构估计算法,运算复杂度低,实时性较好。 相似文献
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简要阐述Struts框架的内容和功能。介绍了基于Struts的网上购物系统的设计过程,对购物车的实现和购物流程进行了研究。设计结果表明该系统稳定可靠,是今后Web发展的一个方向。 相似文献
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本文介绍了程序设计课程的性质和定位,对处理好语法和算法的关系作了分析和讨论。提出了在教学中教师对课程的要求,具体问题具体分析,以任务为主线精心设计课程的观点。 相似文献