自动导引车（AGV）的整体设计及动态实时调度

本文介绍一种用于普及型车间及高度自动化工厂中执行搬运任务的自动导引车及其环境识别系统，该系统采用超声波传感器，有效地解决了多个自动导引车相碰撞的问题，同时介绍一种近似最优的实时调度算法。     

CMH50—A出矿／入厂煤自动采样装置的特点与研制

介绍CMH50-A出矿/入厂煤自动采样装置的主要技术参数、性能、特点,及工业性试验检查结果。该装置制样设备完善,通过更进一步优化设计后,将能在不同煤种、不同煤质、不同气温地区及不同类型煤场应用。     

传感手套技术研究

虚拟现实技术和临场感技术是一门由应用驱动的涉及众多学科的新的实用技术，是集计算机图形学，计算机仿真技术，人机接口技术，多媒体技术及传感技术，智能控制技术等的发展而兴起的一门交叉技术。     

二自由度PID控制及其应用

讨论了适合工业过程计算机控制的两种二自由度ＰＩＤ控制器，给了了二自由度ＰＩＤ控制技术在加热炉自动燃烧中的应用实例及控制效果分析。     

智能网的体系结构研究

本文介绍在体系结构和功能上截然不同的两大类智能网－－基于电信网的智能网和基于计算机网的智能网。论述它们的体系结构和功能及其开发研究。     

关注焦点：数字电视

关注焦点：数字电视译文１引言ＭＰＥＧ是活动图象专家组的缩写。其ＭＰＥＧ－２标准是由技术专家委员会于１９９４年起草的。该标准包括有关视频和音频压缩技术的若干准则，分成三部分：视频、音频和系统，后者介绍的是包含已压缩的音频和视频数据的数据包结构。２ＭＰＥ...     

SVD分解提高地震资料的信噪比和分辨率

ＳＶＤ分解算法在处理地震数据时，利用地震数据存在较好的相关性这一特点，能有效地进行信号和噪声的分离。地震数据经ＳＶＤ分解后，按能量的大小分为若干个本征值，从理论上来说以信号为主的本征值的有效频宽相对于原始数据的有效频宽会得到不同程度的拓宽，因而根据能量分布对以信号为主的本征值进行相应的频率补偿，并剔除以噪声为主的本征值进行重建，重建后的地震数据的信噪比和分辨率均得到改善，将此法用于实际地震数据处理     

计算机反病毒技术及产品综述

一、前言 计算机病毒有其悠久的发展历史,早在冯·诺依曼时代,这位伟大的数学家和计算机科学家就提出了复杂机械的自动复制理论,在此之后,50年代美国贝尔实验室和施乐公司研究人工智能的专家开发出Core War,60年代COWAY设计出“活的”程序,80年代初程序复制理论被Ken Thompson公之于众,计算机病毒的研究在美国大学校园和计算机黑客(Harker)     

若干同阳离子熔盐系中间化合物形成规律

若干同阳离子熔盐系中间化合物形成规律钦佩，李重河，唐波，陈念贻（中国科学院上海冶金研究所上海２０００５０）同阳离子熔盐系是由两种或多种含有相同阳离子、不同阴离子的盐组成的熔盐系。这类熔盐系相图有的有中间化合物形成，另一些则无中间化合物形成。我们用模式...