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随着人工智能技术的快速发展,家庭服务机器人逐渐走进了人们的生活。为了提高机器人的人机交互水平和服务水平,笔者设计了一款基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)的家庭服务机器人。家庭服务机器人采用树莓派主控板,使用基于激光雷达的即时定位与地图构建(Simultaneous Local ization and Mapping,SLAM)导航技术、人脸识别技术和手势识别技术。机器人在接收到手势指令后,会自主寻路和避障,将物品送到指定人脸位置,相关功能在实验中得到了验证。 相似文献
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在建筑工程中,安装工程是必不可少的重要环节,优质的安装工程可以提升建筑的适用性与观赏性,且安装工程具有施工覆盖面广的特点,因此对于安装造价人员的专业性要求较高.安装工程的投入对于建筑物本身的成本是一项重要考量.科技的发展给建筑行业带来了全新的挑战,不断涌现的新技术、新工艺、新材料等施工项目,对于安装工程的成本控制是一种... 相似文献
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针对电动机绝缘遥测的不便利性,恒源煤电股份公司引进了谐波法在线监测技术,并在五沟煤矿压风机房进行了使用,实现了电动机运行状态下的绝缘在线监测。试验表明,该系统的应用效果理想,为企业创造了较好的安全经济效益。 相似文献
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综述了不同尾气脱碳工艺的优缺点及适用条件,指出热钾碱法是目前较适用于大型费托合成尾气中CO2脱除的方法。介绍了处理尾气规模为60万m3/h的某热钾碱脱碳工艺流程,针对该装置在投料试车过程中出现的再生系统能耗高、费托合成尾气水洗效果差、吸收塔填料易堵塞及再生气排放非甲烷总烃超标等问题,进行了原因分析,并提出了一系列工艺调整及设备改造措施。实际运行结果表明,所采取的优化措施能够有效解决上述问题。 相似文献
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分析了朱集西煤矿矸石仓堵塞的原因,确定了相应的破拱清仓方案并进行了相关试验。试验结果表明,采用液压和射流技术能够有效解决缓冲仓内矸石的堵塞问题。 相似文献
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浆料发泡法制备生物活性多孔钛及其性能 总被引:10,自引:0,他引:10
应用传统的浆料发泡法,通过孔隙优化,成功制备出力学性能与骨匹配的多孔钛。扫描电镜分析发现其孔隙相互连通成三维网状结构;经碱热处理的多孔钛在模拟体液中浸泡14d后,表面被一层类骨磷灰石覆盖,具有良好的生物活性。此多孔钛有望成为理想的负重骨缺损修复材料。 相似文献
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