基于PLC的40 kW发射机控制系统的设计与实现

根据广播发射机实际的控制要求,设计了以PLC作为核心控制器的40kW发射机控制系统,概述了系统的硬件设计,详细介绍了基于集成开发环境的软件设计;经过实验室测试和现场联调,该系统实现了对发射机的开关机控制、数据实时监测、故障分析及处理、历史信息记录及查询、参数设置等功能,不仅能够满足发射机所有的控制要求,还具备强大的远程控制能力和人机交互能力,有良好的可靠性和实时性。     

基于细菌觅食特征改进粒子群算法优化SVM模型参数研究

针对粒子群算法优化SVM模型参数在进化后期容易陷入局部最优的问题,研究了细菌觅食趋利避害机制,提出了一种基于细菌觅食特性改进粒子群算法的方法,并将改进方法应用于优化SVM预测模型参数的研究;实验结果表明,该方法能够弥补粒子群算法在进化后期容易陷入局部最优的缺陷,具备更好的寻优性能。     

基于ARM和FPGA的服务机器人运动控制系统研究

介绍了一种基于ARM和FPGA的嵌入式控制系统,该系统既能独立运行又能在计算机辅助下运行,是一种兼具柔性和开放性的系统.利用ARM的强大的数据流转换功能和FPGA的快速配置能力,实现硬件可重构.给出了系统的总体结构、ARM和FPGA之间的通信设计,重点给出了基于Nios Ⅱ的嵌入式可重构底层控制设计,PWM功能模块在FPGA上的实现.设计的系统集成度高、灵活.实验表明系统具有高可靠性,能满足服务机器人外围器件多样性控制的要求.ARM和FPGA不仅可以并行运行处理数据,其之间又可以互相通信,实现了系统的扩展应用.     

基于图像的LSB隐写算法的实现

随着多媒体技术的快速发展,信息安全变得越来越重要,如何保证信息不被窃取和篡改,已成为近年来信息安全领域的研究热点。介绍了信息隐藏技术的概念和发展,分析了最常用的LSB隐写算法原理,并且用MATLAB软件成功地实现了该隐写算法。最后指出了隐写术的发展趋势。     

结合背景信息的自适应加权压缩跟踪算法

目的 为了提高目标跟踪的准确度,提出结合背景信息的自适应加权压缩跟踪算法。方法 针对目标边缘背景信息的干扰问题,提出对目标框架分块提取特征,根据区域分配权值,弱化特征提取过程中背景信息的干扰;利用正负样本特征概率分布的Bhattacharyya距离,自适应地选取区分度较大的特征进行分类器训练,提高分类器的鲁棒性;针对目标遮挡导致分类器分类不准确问题,提出设置目标遮挡检测机制,结合目标和局部背景信息对目标实现遮挡环境下的跟踪。结果 与目前较流行的5种算法在6个具有挑战性的序列中进行比较,本文提出的算法平均跟踪率达到90%,平均每帧耗时0.088 6 s。结论 本文算法在背景干扰,光线变换,目标旋转、形变、遮挡和复杂背景环境下的跟踪具有较高鲁棒性。     

基于数据融合的多目标无源跟踪的弹性网络方法

弹性网络被应用于多目标／多传感器无源识别和跟踪问题。在传感器仅能获得目标方位角的条件下,首先基于多传感器数据融合技术,分析了目标的聚类特征;然后借助期望模板提出了一种非全连接环形结构的弹性网络模型,分析了该模型识别和跟踪目标的动力学机制,讨论了网络应场内的ＷＴＡ竞争学习机制降低了网络的计算量,感应场的自适应性可以使神经元跳出局部极小点,提高目标识别率。     

无线传感器网络信息时空融合模型与算法研究

信息融合是解决无线传感器网络能量和通信带宽受限的有效途径,提出了一种无线传感器网络信息时间和空间多级混合融合的结构模型。首先对距离汇聚节点较远的节点信息进行时间融合和对距离汇聚节点较近的节点信息在汇聚节点进行时空融合,然后在汇聚节点对两种节点的融合结果进行全网络的空间融合。就该模型提出了基于DS证据理论的多级时空融合算法。数据分析结果表明:该模型能够降低节点能耗,延长网络寿命。     

供应链运作中的时间压缩策略分析

为了提高供应链的市场竞争能力，本文从供应链的两条提前渠道——物流和信息流的传递渠道，分析供应链运作中的时间压缩策略。基于史蒂芬纽的研究成果，物流的时间压缩从以下三个方面进行分析：企业供应链、产品供应链、供应链合作伙伴关系。信息流的时间压缩通过信息共享和人员培训两种途径来进行。并指出：物流和信息流的时间压缩是并立而行的，只有两者的密切合作才能使全部循环时间达到最小。     

有机碳源对厌氧氨氧化污泥颗粒化的影响

为探究有机碳源对厌氧氨氧化(Anammox)污泥颗粒形成的影响,采用两组平行的SBR,通过改变进水中有机碳源的质量浓度进行研究.结果表明:适量的有机碳源(130 mg/L)可通过提高反应器中的胞外聚合物(EPS)含量从而加速颗粒污泥的形成,提高污泥的沉降性能.添加与不添加有机碳源的两组反应器分别于28和35 d颗粒化成功,平均颗粒粒径分别达450和409μm.过量有机碳源( 230 mg/L)会使污泥出现解体,粒径减小,污泥的沉降性能明显变差.当有机碳源小于110 mg/L时,可通过反硝化作用促进厌氧氨氧化反应从而提高脱氮效率;但是当有机碳源质量浓度大于110 mg/L时,会抑制厌氧氨氧化反应,并降低脱氮效率.在厌氧氨氧化工艺实际运行中,应避免有机物质量浓度超过110 mg/L.