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根据有关文献,详细介绍了一种求解复杂控制系统传递函数的新方法-“环路法”,并通过一个实例进行验证,结果表明,本方法公式简便,灵活,易掌握,且计算简捷,求解准确性高、速度快。 相似文献
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本文简述了从低品位钴渣中回收钴的生产实践,找出了影响钴回收率的主要因素.重点介绍了所采取的相应措施。使钴冶炼回收率达到80%以上。同时还提出了正待改进的方面。以进一步提高钴冶炼回收率。 相似文献
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本文针对一往复式氢气压缩机管道振动十分强烈的情况,分析了管系的结构自振频率、气柱固有频率和气流脉动,采取了改变管系结构频率和气柱固有频率的减振措施,经实践证明获得了较为理想的减振效果。 相似文献
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本文介绍一种用于普及型车间及高度自动化工厂中执行搬运任务的自动导引车及其环境识别系统,该系统采用超声波传感器,有效地解决了多个自动导引车相碰撞的问题,同时介绍一种近似最优的实时调度算法。 相似文献
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介绍CMH50-A出矿/入厂煤自动采样装置的主要技术参数、性能、特点,及工业性试验检查结果。该装置制样设备完善,通过更进一步优化设计后,将能在不同煤种、不同煤质、不同气温地区及不同类型煤场应用。 相似文献
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二自由度PID控制及其应用 总被引:12,自引:0,他引:12
讨论了适合工业过程计算机控制的两种二自由度PID控制器,给了了二自由度PID控制技术在加热炉自动燃烧中的应用实例及控制效果分析。 相似文献