一种排爆机械臂控制系统设计

针对具有危险的特种环境,设计一种可以代替人工作业的排爆机械臂。该机械臂采用嵌入式控制系统,以DSP为中央处理核心,用5个步进电机配合铝制合金搭建机械臂硬件结构,利用DSP增强型PWM模块驱动步进电机,上位机采用PC机进行控制,矩阵式键盘作为输入输出模块,控制机械臂,仿生模仿人手的各类运动。实验结果表明:该机械臂有强的承重能力,调节快,实验过程无震荡,达到了设计要求。     

油井防偏磨治理技术研究与应用

随着油田开发的不断深入,抽油杆和油管的偏磨现象日趋严重。由杆和管偏磨造成的井下事故大大增加,目前辽兴公司因杆管偏磨造成的维护工作量占总维护工作量的三分之一左右。针对造成杆管偏磨的因素,通过开展油井防偏磨治理技术研究,研究优化出自旋转刮蜡扶正器,该防偏磨工具连接在抽油杆上,扶正套的外径大于抽油杆接箍外径,起扶正作用,扶正套的材料是利用纳米高分子复合材料制造而成的,具有综合优良性能,扶正套与油管接触摩擦使扶正体磨损,而减少油管的磨损,以达到防偏磨的目的;利用直锯齿和螺旋槽结构使扶正套有规律旋转而均匀磨损,以达到使用寿命长久的目的。通过现场试验,有效防止杆管磨损,延长了油井检泵周期,提高油井生产时率。     

几种新型纳米功能材料的应用

纳米功能材料由于其基本组成单位尺度小,具有体积效应、表面效应、量子尺寸等多个特性,科研工作者根据这些特性在化工、医药、隐身材料方面取得了重要进展。     

热泵热水装置的应用与分析

从提高能源利用效率的角度出发，对利用热泵进行家庭热水供给的太阳能与热泵热水结合装置、空调与热泵一体装置做了总结。介绍了正在进行试验研究的太阳能热泵热水空调一体装置，分析了该装置的运行能耗以及费用。太阳能热泵热水空调一体装置节能效果突出，实用价值明显。     

浅析全幅深松技术在四平市农业生产中的作用

深松是旱作农业生产中大力提倡的一种先进的机械化整地技术,通过对全方位深松和间隔深松技术的简要介绍,阐述了机械化全幅深松技术的技术路线、应用效果,分析了应用机械化全幅深松技术增产的原因,论述了推广机械化全幅深松技术是实现农业生产可持续发展的有效措施。     

钛酸锶基粉体功能材料的合成与应用研究进展

钛酸锶作为一种典型的钙钛矿型结构物质,具有介电损耗低、热稳定性好和光催化性能优良等特点,是一种用途广泛的功能陶瓷材料。综述了近年来以钛酸锶为基体各种功能陶瓷材料的合成方法与重要应用,并探讨了其今后的主要发展方向。     

聚苯乙烯超薄薄膜制备

研究以苯乙烯为初始原料,通过自由基本体聚合为聚苯乙烯;经付克烷化反应,使聚苯乙烯芳环上的氢亲电取代为磺酸基、羟酸基等亲水端基,从而将聚苯乙烯改性为两亲分子;再利用单分子成膜法制备纳米级聚苯乙烯超薄薄膜的制备工艺。研究了压膜和提膜速度、温度及高靶压等工艺条件对超薄薄膜成膜性能的影响,用原子力显微镜表征了聚苯乙烯超薄薄膜的形貌。20nm厚的聚苯乙烯磺酸薄膜的表面呈现团簇结构。     

水利施工项目人员安全管理成熟度评价模型

为提升人员安全管理水平,开展水利施工项目人员安全管理成熟度研究。基于相关标准、规范,辨识项目策划、项目实施、项目检查与改进等3个一级影响因素,安全管理目标、安全管理经费等15个二级影响因素,搭建人员安全管理成熟度评价指标体系。运用信息熵理论,开展指标体系赋权,依托未确知测度评价法,分别计算单指标测度与多指标测度,构建人员安全管理成熟度评价模型,定量评价水利施工项目人员安全管理成熟度。研究结果表明:该水利施工项目人员安全管理成熟度为定义级,表明人员安全管理措施执行基本到位。     

新型排风能量回收装置的分析与研究

作者从全铝制板翅式换热器与凝结水间接蒸发冷却联合应用的试验获得的结果出发，对该换热器应用于集中空调系统的能量回收做出了计算，并且进行较为详尽的分析，计算结果表明全新风空调系统使用该能量回收装置后，可以节省机组装机容量50％，节省运行费用一半；这对需要大量新风的厂房，医院的特殊病区等有很好的节能效果；而普通的舒适性空调系统，应用该能量回收装置后也可以节省装机容量20％；这表明在集中空调系统中应用全铝制板翅式换热器既能改善室内空气品质又能回收排风能量，是集中空调系统节能和人性化行之有效的措施：