快速重组指控系统的组态设计

在研究组态原理的基础上，提出了在快速重组的指控系统中实现组态原理的方法，并在核常规导弹指控系统抗电磁脉冲的快速重组技术上得到了部分应用，证明利用组态原理建立的指控系统具有较强的抗毁特性和可调整特性，提高了指控系统的战场生存能力。     

基于TMS320LF2407A的教育机器人硬件系统设计

本论文的主要目的就是设计一种基于DSP的模块化教育机器人硬件系统。该教育机器人是以智能小车为载体基于TMS320LF2407A微控制器的嵌入式控制平台及编程环境的一款开放式的机器人控制系统,以各传感器模块设计应用为核心,采用模块化设计思想进行设计,包括系统总体框架的设计、无线通信模块和系统电源、电机驱动硬件电路模块的设计。     

贯穿设备屏蔽层线缆电磁脉冲响应研究

提出了一种获取电子设备壳体屏蔽层外接线缆电磁脉冲耦合响应的计算方法。首先,以壳体屏蔽层为分割点,将贯穿线缆分为内外两部分,根据基本传输线理论和戴维南等效原理,得到内外两段线缆的等效电路模型。然后,利用Agrawal散射电压模型分析了外等效电路的端口负载频域响应,并根据该负载响应得出了内部线缆等效电路的端口负载频域响应。最后,以高空核爆电磁脉冲的IEC标准波形为计算波形,通过傅里叶变换方法求解了内部端口上的时域响应,并分析了线缆几何参数和终端负载对响应波形的影响。     

淬硬超高强度钢45CrNiMoVA硬车削加工性研究

为避免淬硬钢磨削工艺易引入残余拉应力以及大量使用切削液对环境造成严重污染的问题,采用硬车削代替磨削的加工方法。针对淬硬-回火45CrNiMoVA钢进行以车代磨工艺的研究,分析硬车削过程中的切削力、加工表面形貌、残余主应力及显微硬度。结果表明,切削力随切削深度和进给量的增大而增大,切削速度的改变对切削力的影响不大;硬车削后工件表面形貌一致性良好,表面粗糙度Ra值可达0.64μm;残余主应力随进给量和切削深度的增大而减小,随切削速度的增大先减小后增大;最大残余主应力的方向角随切削速度与切削深度的增大在37°～45°范围内保持稳定,随进给量的增大在22°～45°范围内先增大后保持稳定;表面显微硬度随切削速度的增大而减小,硬车削后表面显微硬度提高了13%,硬化层深度约200μm。     

基于模糊控制的直流调速系统仿真研究

针对实际生产过程中,生产机械需要频繁起动制动,严重影响生产效率这一问题进行了研究.通过分析电机的起动过程,结合负反馈控制的原理,建立数学模型,设置模糊控制器的结构,在Simulink中建立系统的仿真模型,对其进行仿真,实验结果表明模糊PID控制器比经典PID控制的直流调速系统的性能更优良,能够实现直流电机的正常、快速、...     

基于衰减因子的分布式卫星高精度编队导航技术

针对分布式卫星长时间高精度编队导航问题,提出了一种基于衰减因子的自适应编队导航算法.首先,建立基于e/i矢量的编队卫星相对运动方程,其次,完成星间相对位置与相对轨道根数的转换,最后,引入自适应衰减因子,增加系统稳定性,完成高精度相对导航估计.仿真数据表明,该方法能克服模型线性化的误差,比传统的CW导航算法具有更高的构型...     

高温氧化物热电材料及其研究现状

氧化物热电材料具有耐高温、抗氧化、环境友好等特点,并且制备工艺简单,被认为是一种高温下潜在的热电材料。分析了几种典型氧化物材料的晶体结构和热电性质,并综述了主要高温氧化物热电材料的制备、改性方法和应用的研究进展。     

单次浇铸法制备氘代聚乙烯薄膜

利用自制的氘代聚乙烯,采用单次浇铸法,制备了10 μ m～120μm的氚代聚乙烯薄膜.探讨了溶液浓度、溶液温度、干燥温度等对薄膜均匀性及透明度的影响.研究发现:溶液浓度在30mg/ml～65mg/ml、溶液温度为80℃,在40℃时干燥10分钟,制得氘代聚乙烯薄膜.利用台阶仪、三维视频显微镜对薄膜的厚度及表面的起伏进行了表征.结果表明:制备的薄膜透明性较好,厚度较均匀.     

几种常见的石墨烯制备方法及其改性研究

石墨烯作为一种新型的材料近年来引发了世界各地科技工作者的巨大兴趣,仅在2010年相关论文就高达3000余篇,康斯坦丁＆#183;诺沃肖洛夫（Konstantin Novoselov）和安德烈＆#183;海姆（Andre Geim）因为研究石墨烯取得的成果获得了2010年诺贝尔物理学奖,石墨烯的制备及其改性研究已经成为一个重要的科学研究方向。     

吸湿发热纤维的研究进展

介绍了吸湿发热纤维的种类,阐述了其发热原理和发热性能的测试标准,综述了近年来国内外吸湿发热纤维的研究进展,指出了吸湿发热纤维发展存在的问题和未来发展方向。