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排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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针对视觉即时定位与地图构建在动态环境中鲁棒性失效的问题,提出一种基于目标检测和动静点分离的视觉即时定位与地图构建技术。使用目标检测算法YOLO v5对图像预处理,获取动态目标物的图像区域。在图像区域划分的基础上,对框外区域使用随机抽样一致性算法剔除外点。根据点的运动规律分离框内区域的动点和静点,在光束法平差优化中对可用静点赋以权重。为了在建图中滤除动态信息,仅保留框外区域的点云显示。通过性能测试确认,所提出的方法在数据集中表现出较高的精度和鲁棒性,整体上优于同类算法。 相似文献
996.
本文通过对管理软件运行中汉字查询时常见的查询失误进行了分析,归纳了失误的类型,提出了纠错的方法,以便提高程序的容错能力。 相似文献
997.
998.
郑宁来 《合成材料老化与应用》2007,36(3):57-57
我国塑料制品市场未来主要集中在农用塑料制品、包装塑料制品、建筑塑料制品、工业交通及工程塑料制品等几个方面。 相似文献
999.
以感官评定结合仪器测定,试验研究了几种国产含乙烯基类聚合物复鞣剂对黄牛软面革丰满度的影响。应用正交对比试验,优选出国产KS-1聚合物复鞣剂在黄牛软鞋面革生产中获得良好丰满度的最佳应用条件。 相似文献
1000.