全文获取类型
收费全文 | 15218篇 |
免费 | 990篇 |
国内免费 | 663篇 |
专业分类
电工技术 | 1055篇 |
综合类 | 975篇 |
化学工业 | 3030篇 |
金属工艺 | 834篇 |
机械仪表 | 1052篇 |
建筑科学 | 1143篇 |
矿业工程 | 733篇 |
能源动力 | 318篇 |
轻工业 | 1285篇 |
水利工程 | 473篇 |
石油天然气 | 916篇 |
武器工业 | 239篇 |
无线电 | 1407篇 |
一般工业技术 | 933篇 |
冶金工业 | 430篇 |
原子能技术 | 139篇 |
自动化技术 | 1909篇 |
出版年
2024年 | 207篇 |
2023年 | 620篇 |
2022年 | 706篇 |
2021年 | 663篇 |
2020年 | 562篇 |
2019年 | 721篇 |
2018年 | 713篇 |
2017年 | 287篇 |
2016年 | 337篇 |
2015年 | 458篇 |
2014年 | 1184篇 |
2013年 | 672篇 |
2012年 | 724篇 |
2011年 | 782篇 |
2010年 | 748篇 |
2009年 | 737篇 |
2008年 | 720篇 |
2007年 | 621篇 |
2006年 | 535篇 |
2005年 | 524篇 |
2004年 | 531篇 |
2003年 | 379篇 |
2002年 | 340篇 |
2001年 | 418篇 |
2000年 | 358篇 |
1999年 | 309篇 |
1998年 | 228篇 |
1997年 | 203篇 |
1996年 | 220篇 |
1995年 | 229篇 |
1994年 | 153篇 |
1993年 | 145篇 |
1992年 | 151篇 |
1991年 | 115篇 |
1990年 | 107篇 |
1989年 | 88篇 |
1988年 | 51篇 |
1987年 | 38篇 |
1986年 | 46篇 |
1985年 | 52篇 |
1984年 | 42篇 |
1983年 | 27篇 |
1982年 | 31篇 |
1981年 | 26篇 |
1980年 | 11篇 |
1979年 | 14篇 |
1978年 | 7篇 |
1958年 | 4篇 |
1957年 | 4篇 |
1956年 | 5篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
61.
针对应用快速搜索随机树(RRT)算法规划路径时,算法搜索效率低、时间长、搜索的路径冗长、路径不平滑等问题,对RRT算法开展进一步改进研究。引入以目标点为导引的启发式函数,使随机点偏向于目标点生成,减少了随机点的无效采样,并将原算法扩展步长设置为动态,加速路径的生成;采用了贪婪算法对路径进行剪枝优化,删除路径中不必要的节点,优化无人机飞行中多余的转向,缩短路径长度;对剪枝后的路径用B样条曲线进行平滑处理,生成平滑且满足动力学约束的航迹。仿真结果表明,改进的RRT算法可以有效躲避障碍物,优化了RRT算法的路径搜索的时间、长度和平滑性。 相似文献
62.
63.
64.
65.
66.
67.
针对高压涡轮导向叶片气膜孔加工问题,进行了皮秒激光加工DD5高压涡轮导向叶片的试验,采用正交试验法研究了激光功率、离焦量及单层进给量对叶片气膜孔加工的重熔层、锥度和加工效率的影响规律。结果表明:气膜孔的加工效率随着激光功率和单层进给量的增加呈上升趋势,孔由正锥形变为圆孔或微倒锥后再变为正锥形;皮秒激光处于负离焦状态时,气膜孔的重熔层更易控制,且孔更易接近圆孔或倒锥形;当加工参数为激光功率60 W、离焦量-0.2 mm、单层进给量0.03 mm时,加工的气膜孔呈现直圆孔,无重熔层、热影响区和微裂纹。 相似文献
68.
今天,我们要深入Python的关键部分:OOP。在这里,我们将要看到OOP的一些经典特性在Python中的实现,以及Python处理OOP的一些独特方式。 相似文献
69.
70.
在基于三副本策略的分布式存储系统中, 当存储节点上的硬盘出现故障时, 常见的处理方式是等待系统预设的时间. 如果该故障硬盘超时未恢复, 才开始恢复故障硬盘上的副本. 这种处理方式存在的问题是, 当三副本组中存在故障副本时, 如果该副本组再有一个副本所在的硬盘发生故障, 将导致系统无法继续提供服务, 且不能自动恢复. 本文提出一种基于日志副本的改进的Raft共识算法, 即LR-Raft (log replica based Raft), 日志副本没有完整状态机, 可以快速加入集群, 并参与投票与共识, 提升了存在故障硬盘时系统的可用性; 可以解决短时间内三副本中两个副本故障导致集群不可用和丢失数据的问题. 实验结果表明, 在副本组中引入日志副本后, 与原Raft相比, LR-Raft在不同的工作负载下读写时延均明显降低, 吞吐量显著提升. 相似文献