UPQC完全解耦直接控制策略

针对现有的基于同步旋转坐标系dq0的统一电能质量调节器(UPQC)模型中存在双环强耦合特性,在推导了αβ变换和dq0变换之间存在对偶变换关系的基础上,证明了上述耦合问题属于αβ和dq0之间对偶变换关系中的特例,可通过增加1次从dq到αβ的变换实现完全解耦.解耦后的模型可以极大简化控制过程和参数的设计.在此基础上提出了基于两相同步旋转dq坐标系的UPQC完全解耦的新型直接控制策略,该策略中串联有源电力滤波器部分控制设计为受控电流源,使得电网电流被控为正序基波电流;而并联有源电力滤波器被控制为受控电压源,使得负载侧的电压被控为标准正序基波电压.大量EMTDC/PSCAD仿真表明,通过增加1次αβ变换,使得dq两相中的各交叉耦合量实现了完全解耦,控制过程变得更加简捷,也有利于UPQC的参数计算和设定.     

重载AGV液压转向模糊PID控制

重载AGV在满载工况转向时,转向阻力明显增大,给转向控制系统敏捷、精确控制造成困难.为此,提出一种基于模糊PID的控制方法,以实时、动态的修正转向系统控制参数.根据AGV转向系统结构建立了控制模型,搭建了模糊PID控制器,制定了隶属度函数及模糊规则,并根据转角偏差及偏差变化率更新控制器的参数,使液压调整量根据需要进行动...     

超滤技术在茶饮料研制中的应用

对膜技术在茶饮料生产中的应用进行了研究。通过对几种不同超滤膜 ( PVDF,PAN,PS)的抗污染能力、衰减量及对茶饮料澄清效果等性能指标的比较 ,选出了适用于茶饮料生产的膜材料—— PVDF,并成功地解决了茶饮料在储存过程中易出现混浊的问题      

不规则建筑的自然意向

通过研究各类形式各异、有玄奥理论包装的不规则建筑类型,指出其实际上包含一种回归自然、体现人与自然的和谐共存的艺术情结。论文剖析了不规则建筑形成和流行的社会根源,归纳了地景建筑、柔体建筑和表皮建筑等不规则建筑类型及其设计手法,认为随着人类对环境和自我状态的认识深化,表现自然意象是未来建筑发展一种重要方向。     

含有限晶粒的微小接头的拉伸变形行为研究

采用了电子背散射衍射技术和在扫描电镜下原位拉神实验手段相结合的方法对Sn3．0Ag0．5Cu／Cu接头在拉力作用下的变形行为进行了研究。首先,利用电子背散射衍射技术分析了接头钎料表面的晶粒分布。其次,在原位拉伸实验中注意观察分析不同晶粒在拉伸过程中的变化。结果表明：试样接头钎料上晶粒个数有限。在拉力作用下,不同的晶粒中激活的滑移系不同,因而其塑性变形行为也不一样,这种不协调的塑性变形导致晶界处易产生裂纹。在变形过程中,钎料会出现动态回复,使晶粒碎化。某些碎化后的晶粒通过扭转使其晶体取向改变,新的取向使其变形变得更容易。这些晶粒会产生很大的塑性变形。     

团体操虚拟编排和演练原型系统

采用有指导的虚拟人群仿真技术,对团体操编排和演练进行计算机仿真,设计并实现了一个团体操编排和演练原型系统,该系统由团体操队形及图案设计子系统和团体操虚拟排练子系统构成．给出了系统结构与功能,并介绍了系统实现的路径规划、避碰和实时绘制等关键技术．实验结果表明,该系统能够为团体操创编人员改进队形与图案变化的设计质量和提高设计效率提供方便,为团体操编排和演练人员提供辅助工具．     

基于改进的SIFT算法的集成电路图像拼接

使用显微镜获取集成电路的局部图像,再经过图像拼接技术得到完整的集成电路图像,由于在显微镜特性的限制,在特殊场景下(光照不足、发生旋转、图像缺失)的效果并不理想.提出一种基于尺度不变特征变换(scale-invariant feature trans-form,SIFT)算法的配准改进算法,对显微镜获取的特殊场景下的集成...     

急倾斜煤层水平分层综放开采岩层移动规律

为了进一步认识水平分层综放开采的开采沉陷特点,运用相似材料模型实验,对某矿大倾角煤层的开采沉陷过程进行了模拟研究,揭示了急倾斜特厚煤层水平分层深部开采岩层与地表移动规律．     

基于马尔可夫随机场的快速乘性迭代盲去卷积

提出了一种乘性迭代盲图像去卷积算法,该算法假定被估计的图像与PSF满足MRF模型.除了自动地保持非负性约束外,算法引入了一组新的具有抗噪功能的差分算子,该算子首先加权求和然后进行差分运算.交替最小化方法被用来将盲图像去卷积这一非线性反问题线性分解为交替的图像恢复步与PSF估计步.在交替迭代过程中,考虑到算法收敛较慢,一种称为向量外推的加速方法被采用.数值实验结果表明,本算法能快速地实现对降质的中巴地球资源卫星02B星高分辨率图像的复原,同时有效地保存了图像的细节边缘并抑制了噪声.     

装备制造业如何向知识型企业迈进

知识经济时代,制造业的主流企业将是知识型制造企业。在知识型制造企业中,知识是企业中的主要财富,知识型员工在企业中占大多数,企业的产品和服务的价值主要体现在知识上,企业的各项管理工作要围绕这个宗旨来展开。故对知识型企业的管理方法进行了一定深度的阐述和探讨。