基于协作协进化的多Agent协作机制的研究

协作问题是自主多智能体机器人系统研究的关键问题之一.基于多智能体机器人系统的CCP协作协议所生成的各Agent的任务序列依赖于目标的初始顺序,难以得到优化解.提出了一种利用协作协进化实现多Agent协作的机制,采用多种群协作生成多Agent系统的任务执行序列,在给定的任务分解所产生的所有可行解中寻找优化解,从而达到优化系统的性能的目的.利用该机制,对3个智能体协作搬运8个物体进行计算机模拟,结果表明,该方法在优化任务执行序列方面作用明显,从而能有效提高多智能体机器人系统的协作性能.     

最新网络三层分组交换技术及其应用

分析了局域网中网段划分所带来的网段中子网路由必须依赖传统路由器所造成的网络“瓶颈“问题,详细介绍了网络三层分组交换技术的基本原理和拓扑结构,给出了其软硬件实现的原理图,并指出了它的特点.最后,简要讨论了三层分组交换技术在各类网络中的应用及其发展前景.     

最新网络三层分组交换技术及其应用

分析了局域网中网段划分所带来的网段中子网路由必须依赖传统路由器所造成的网络“瓶颈”问题，详细介绍了网络三层分组交换技术的基本原理和拓扑结构，给出了其软硬件实现的原理图，并指出了它的特点。最后，简要讨论了三层分组交换技术在各类网络中的应用及其发展前景。     

基于MPEG-4的主从式多媒体网络教学系统设计

多媒体网络教学技术作为一种前沿现代教育技术受到广泛的重视。系统结合多媒体网络教学应用的教学需求与特点，采用MPEG-4压缩标准建立了一个基于校园网的虚拟的教学环境，在这个环境中可以实现教师备课、现场实时授课、学生自主点播课件、师生课后交流、答疑、批改作业以及考试等教学环节。重点介绍了基于MPEG-4的多媒体网络教学系统的体系结构及采用的主要技术。     

双正交小波滤波器构造及其应用于图像边缘检测

本文在总结边缘检测小波基选取原则的基础上,利用滤波器组技术,提出了具有对称性和正则性的双正交小波滤波器的构造方法,给出了滤波器的构造公式;进行了图像边缘检测实验,结果表明按本文方法构造的滤波器具有很好的图像边缘检测性能.     

基于轻量级人工免疫计算的混合入侵检测方法

针对大规模网络环境下的入侵检测系统需要处理的网络数据含有大量的冗余与噪音的问题,设计了一种基于轻量级人工免疫计算的混合入侵检测方法.利用最小信息熵离散化算法预处理检测数据,根据主元分析算法(PCA)进行特征提取,通过提取特征矩阵降低数据维度;设计了基于否定选择算法的在线检测,对于未知的或者大规模的连接则提取其特征并实现基于人工免疫计算的入侵检测.最后利用进化能力的异常检测器进行训练和检测,并将提取的异常特征模式加入到快速匹配的数据库来及时地更新数据库.仿真实验表明算法能够提高混合检测器系统的检测效率,同时检测速度能够满足实时性的要求.     

基于生成对抗网络的高光谱图像分类

针对高光谱图像分类领域中特征利用不足的问题,提出了一种基于生成对抗网络（Generative Adversarial Networks,GANs）的高光谱图像分类方法。根据高光谱图像空间域和光谱域的相关性,利用GANs方法,挖掘其深层特征,生成可分性更高的高光谱图像,并通过支持向量机（Support Vector Machine,SVM）对生成的高光谱图像进行分类。使用两组高光谱数据进行实验,结果表明,该方法能够在少量高光谱波段的情况下,对抗学习到较好的生成模型,使得生成的高光谱图像在地物分类实验中具有更高的分类精度。     

一种基于RSSI相似度的室内定位算法

无线传感器网络中节点的位置信息在很多应用中具有重要意义.本文研究了实际环境中节点的RSSI特性,为提高无线传感器节点定位的精度,提出了无线传感器节点在空间环境上的RSSI相似度概念,采用RSSI相似度作为权重因子,改进了加权质心算法.实验结果表明.改进后的算法具有更小的平均定位误差、更强的环境干扰鲁棒性.     

基于改进的模糊C均值聚类算法的人像照片背景替换

由于人像照片的复杂性及模糊C均值聚类算法(FCM)存在着计算量大等问题,将一种改进的模糊聚类方法(FFCM)运用于人像图像分割。再根据模糊分类后的人像照片,提出了适合于人像照片背景替换的目标提取方法。实验表明,这种方法能快速还原模糊分类后的人像目标,并使背景部分替换成其他颜色,从而实现人像照片的背景替换。     

一种面向目标跟踪的无线传感器网络拓扑结构

本文通过优化拓扑结构来延长网络的生存期.首先将节点分成三类,然后将其与基于地理位置的分簇拓扑算法有机结合,形成一种新的面向目标跟踪的无线传感器网络拓扑结构.对该拓扑结构进行实验仿真显示其在目标跟踪领域的应用是有效的.