单目视觉系统自运动的滚动时域估计算法

单目视觉系统的自运动估计是计算机视觉领域中的一个关键问题。针对包含有建筑、树木等一般景物特征的应用环境,提出一种单目摄像机位姿估计的滚动时域位姿估计算法。首先分析极线约束方程的不同形式,建立多帧图像闭环之间的时空相关位姿约束,归纳全局最优模型。然后,采用滚动时域方法实现时域窗口内多时刻摄像机位姿的优化估计,实现算法复杂程度和精度的折衷。另外,在室外复杂应用环境下,对常规极约束、冗余极约束和滚动时域冗余极约束这3种位姿估计优化算法进行实验对比,验证该方法的有效性。     

跨临界CO_2热泵气体冷却器对系统性能及最优排气压力的影响

为了研究气体冷却器换热面积及其内部制冷剂质量流速对跨临界CO2热泵热水器系统性能及其最优排气压力的影响,本文建立了变换热面积和变质量流速的气体冷却器数学模型,通过理论计算得出,在一定范围内,当CO2质量流速不变时,增加气体冷却器的换热面积可以提高系统制热量及制热能效比;但由于压降的影响,增加气体冷却器内CO2质量流速而换热面积不变时,系统的性能系数会先上升后降低。同时,气体冷却器换热面积的增加会使系统的最优排气压力降低,气体冷却器内CO2质量流速的升高会使系统的最优排气压力升高,因此在跨临界CO2热泵设计中,确定气体冷却器换热面积及质量流速对系统获得较高的COP并维持最优排气压力有着重要意义。     

数控仿真系统软件在工程训练中的应用

主要介绍在工程训练中指导实习学生通过工件设计、绘图、加工工艺分析、仿真模拟加工、上机实作等多个环节的学习,培养学生的工程实践和创新能力。并在工程训练教学中,针对数控教学如何提高和改进训练手段以及如何提高学生的学习兴趣以及如何给予学生及各层次人才培养的良好空间进行一定的探索和研究。     

环状排水管网对区域排水防涝安全的提升效果模拟

根据北方平原区域的地形和排水管网布置特点，提出了通过构建环状排水管网来提高区域排水防涝能力的方案，并以北京市某区域为例，采用MIKE FLOOD模型，系统分析了树状排水管网改为环状排水管网后对区域排水防涝安全的提升效果。模拟结果显示，相比树状管网，环状管网的平均充满度削减率为5.43%～14.29%、充满度标准差削减率为25.00%～35.71%、超载管段削减率为33.33%～66.67%、管网进入二维地面的积水总量削减率为26.16%～38.13%、积水点削减率最高可达50%，表明环状管网能有效提升排水管网的空间利用率，改善管网的运行状态，减少积水点，并显著降低地面积水风险。构建环状排水管网能够提升区域水安全保障能力，可为区域排水管网升级改造、排水系统优化设计，特别是地势相对平坦的已建成区的排水防涝能力提升提供参考。