水下声自导武器目标跟踪建模与仿真

目标跟踪是水下声自导武器智能化发展的重要方向之一。水下主动声自导武器目标跟踪过程具有观测基座运动和观测时变的特点,本文利用水下声自导武器导航定位及航行姿态参数和水下声自导武器检测到的目标信息,基于坐标变换将目标坐标从水下声自导武器坐标系变换到大地坐标系,解决了观测基座运动的问题,通过实时计算采样周期解决了观测时变问题,建立了基于卡尔曼滤波的水下声自导武器目标跟踪模型,分析了滤波初值选取问题,给出了滤波初值选取的工程方法。仿真结果证明,本文所建模型正确,跟踪算法具有较快的收敛速度,跟踪效果良好。     

旋流器压力分布的理论研究

对旋流器中的压力分布做了进一步的理论研究，考虑了流体微元面积的影响后，导出了新的压力分布表达式和压力最大值计算式及各相关点半径计算式，并与原有压力表达式进行了比较和分析。     

底排-火箭复合增程弹的外弹道参数设计

为了提高底排-火箭复合增程弹的射程,本文在给定炮口速度和底排参数的条件下,计算出弹丸质量、火箭药剂质量、箭药质量流率、火箭点火时间和火炮发射角度五个因素的各种水平组合下所对应的射程值,量化分析了这五个因素对射程的影响程度,为确定底排-火箭复合增程弹外弹道参数值的最佳匹配打下一定基础.结果表明,弹丸质量和火箭药剂质量对射程的影响显著,在保证战斗部威力情况下,应尽可能提高其质量.     

射流粉碎动力学分析及对粉本颗粒形状的影响

用应力波的基本原理对射流粉碎进行了定性分析，用JFC射流粉碎分级设备对多种物料进行了超细粉的制备，并用扫描电子显微电镜对这些超细粉体的颗粒形状进行了观察与分析，发现射流粉碎能够使大部分粉体保持原级颗粒的形状。     

玻璃球落锤冲击破碎实验研究(一)

利用落锤冲击实验装置对玻璃球进行了落锤冲击破碎实验;利用标准筛、电子天平和激光粒度仪对破碎颗粒进行了质量和粒度测量;讨论了实验过程中破碎颗粒的质量损失、体积平均径和质量累积率分布,用最小二乘法得到质量累积率回归方程,并对回归方程系数的影响因素进行了简要分析,通过对9组实验数据分析得到质量累积率分布带。实验分析结果可用于计算新生表面积和新生单位表面积所需能量。     

气流磨粉碎颗粒分析

为了分析超细粉体颗粒冲击破碎时颗粒破碎与颗粒材料性质之间的关系,运用应力波理论及颗粒材料结构特性对气流磨粉碎进行了定性分析。采用JFC-5气流磨对8种晶体及非晶体材料进行超细粉碎,并用SSX-550电子扫描显微镜分别对8种超细粉体颗粒进行形貌观察。分析发现晶体颗粒的破碎与其晶格构造特点密切相关,被粉碎颗粒形状具有相应明显的晶体特点;非晶体颗粒的破碎则具有很大的随机性,颗粒形状无明显几何特点,无晶界可循。     

玻璃球冲击破碎的二维MCA数值模拟

用可移动元胞自动机数值模拟方法(MCA)对典型脆性材料玻璃球进行了二维数值模拟。将玻璃球不同角度靶板冲击破碎模拟结果与国外相关文献进行了对比,同时还将玻璃球落锤冲击破碎模拟用于解释部分实验现象结果表明,MCA方法用于冲击破碎模拟是可行的,数值模拟的破碎过程对玻璃球冲击破碎机理研究具有一定的指导意义。     

薄壁节流孔口无气穴条件的试验研究

得出了薄壁孔口无气穴产生的临界判据，建立了两种临界气穴的概念，提出了气穴状态划分的思想。     

流化床气流粉碎机效应分析

介绍了流化床气流粉碎机的构成，分析探讨了各种因素对粉碎效应、分级效应的影响，指出了生产过程中喷嘴、管路、引风可能引发的一些问题，并提出了改进措施和方案．     

战斗部壳体爆炸破片体/线分形维数研究

为研究爆炸瞬时情况下金属壳体破碎形成破片的形状特征规律,设计了壳体爆炸破碎形成破片回收试验,来研究瞬时破碎条件下破片分布及内在关系。通过借鉴体/线分形维数测定数学模型,并应用MATLAB软件中数学算法对描述破片质量或大小分布特征的体分形维数D₃以及描述破片迎风面投影轮廓特征的线分形维数D₁进行了计算。研究结果表明：爆炸条件下壳体破碎形成破片质量分布和形貌特征均满足统计自相似性,可以用分形维数来表征;计算获得破片平均体分形维数为2.385 9,平均线分形维数为1.298 7,二者之间满足D₃+2D₁=5.