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杨亮 《计算机光盘软件与应用》2013,(13):306-307
随着信息技术的不断发展,IT行业的不断进步,IT项目在管理中出现的风险问题逐渐受到人们的关注。通过研究可以发现,IT项目管理问题中的风险主要包括如下几个方面:进度风险、外部风险、运营风险、成本风险和技术风险。研究者要对这几部分的风险进行分析和掌握,然后对各种风险进行评估和检测,进而的到解决方案。本文就将针对这一问题展开讨论。 相似文献
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针对仿人机器人步行过程中存在的机器人关节角加速度约束影响控制性能的问题,提出一种考虑关节角加速度约束的仿人机器人偏摆力矩控制方法.该方法充分考虑了双臂在摆动过程中对偏摆力矩的影响,根据力矩平衡条件得到需要抵消的偏摆力矩的大小与方向,将偏摆力矩的控制问题转化为带约束条件的二次规划问题,并设计了一种在线变步长迭代算法计算得到优化后的双臂摆动轨迹.实验表明,该方法能有效抵消机器人步行中产生的偏摆力矩,避免控制过程中的"削峰"现象,有效提高机器人的步行稳定性. 相似文献
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以木薯淀粉为原料,在醇水相中进行预处理,在醇相中进行预处理淀粉与辛烯基琥珀酸酐(OSA)的酯化反应,制备了不同取代度的OSAS,研究了淀粉乳浓度、反应温度、反应pH、OSA用量及反应时间对产物取代度(DS)和反应效率(RE)的影响,并通过正交实验优化制备工艺,得出醇相法制备辛烯基琥珀酸淀粉酯(OSAS)的最佳工艺条件为反应时间4 h,反应温度为35 ℃,OSA用量为30%,pH为8.5,淀粉乳浓度为35%,此时产物DS为0.0889,RE为38.47%。以原木薯淀粉为原料,在该条件下制备的酯化淀粉DS为0.0323,RE为13.98%,表明该预处理能显著提高RE。FT-IR分析表明淀粉分子上成功引入辛烯基琥珀酸基团;XRD测试表明原木薯淀粉经过预处理后结晶度由21.48%下降至8.61%,A型结晶结构部分转化成V型,酯化反应首先发生在淀粉的表面及无定形区,其次进攻淀粉内部及结晶区进而导致结晶度有所下降;淀粉经酯化改性后,糊液粘度、抗凝沉性和透明度明显提高。 相似文献
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这些年,农田生态环境恶化,土壤板结、水质恶化、肥力降低、栽培不当等等,导致花生的品质堪忧.为改变这种状况,保护生态,防止环境污染,推行花生无公害种植成为花生无公害栽培的关键.分析花生无公害栽培的现实必要性,就花生无公害栽培的关键环节核心探寻,分别自选好种植区、整好地、施好基肥、遴选适栽高产无公害品种、待种种子播前处理、... 相似文献
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为了提升三元锂电池的热安全性,通过十四醇相变对三元锂电池进行强化散热,以实验与仿真相结合的方式研究三元锂电池温升特性及不同放电倍率下十四醇填充厚度对锂电池散热性能的影响.结果表明:在低放电倍率下(0.2、0.4 C),锂电池无需强化散热;当十四醇厚度分别为2、4、6 mm时,在0.6 C放电倍率下,电池最高温度分别下降... 相似文献
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随着环保意识的日益增强,人们对绿色可降解包装材料的需求量逐渐增大。变性淀粉/聚乙烯醇(PVA)复合膜因良好的生物降解特性而显现出巨大优势。介绍了聚乙烯醇薄膜的性能和改性方法,国内外变性淀粉/聚乙烯醇复合膜的相关研究进展,以及我国目前研究中面临的问题。变性淀粉/聚乙烯醇复合膜不仅可用作包装膜,在抗菌防腐、抗紫外线和保鲜检测方面也展现出不俗的潜力,有望得到广泛应用。 相似文献
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对废镀锌板炼钢粉尘加压硫酸浸出工艺进行了研究, 并与常压酸浸进行了对比。探讨了初始硫酸浓度、浸出时间、液固比、浸出温度对浸出率的影响。结果表明, 采用加压浸出技术可使常温弱酸下不溶的铁酸锌和难处理的硅酸锌高效浸出。在釜内压力0.6 MPa、浸出温度140 ℃、液固比6∶1、搅拌速度500 r/min、硫酸浓度120 g/L、浸出时间1.5 h条件下, 浸出矿浆无胶体形成、过滤性能良好, 锌、铁浸出率分别为98.35%和3.51%, 铅几乎全部进入渣相, 浸出液中硅含量仅为0.06 g/L, 实现了粉尘中锌与杂质的有效分离。 相似文献