激励对往复式骨架油封密封性能的影响

为改善往复式骨架油封的泄漏问题,建立油封唇口密封区流体润滑的数值计算模型,模型考虑密封面粗糙形貌以及油封唇口的径向变形,通过求解雷诺方程分析密封区的流体力学特性,获得密封区的油膜厚度和压力分布,并分析激振频率和振幅对密封性能的影响规律。结果表明:随着激振频率的增加,内外行程中密封区的最小膜厚呈先增加后减小的变化趋势,激振频率越大,往复式骨架油封的密封性越差;内外行程中密封区的的最小膜厚随激振振幅的增加呈非线性增加,激振振幅越大,往复式骨架油封的密封性越好。综合考虑,为提高密封效果,往复式骨架油封适用于小频高幅的工作场合。     

并联机器人末端轨迹测量系统设计

针对机器人末端轨迹检测问题,提出了一种基于拉线传感器的并联机器人末端轨迹追踪系统。该方案采用拉线式位移传感器与角度传感器作为数据采集端,经数据采集卡传递给计算机进行数据处理,实现末端轨迹测量。最后,设计试验样机并基于 Ｃ＃ ＷｉｎＦｏｒｍ 模块编写数据处理模块,从而实现仿真结果与实际相互印证的目标。     

旋转式骨架油封关键参数对主唇配合区的影响分析

模拟分析旋转式骨架油封关键参数对主唇过盈配合区变形和应力的影响。结果表明,随着过盈量(δ)、弹簧中心与唇尖轴向距离(R)、弹簧刚度系数(K)和油面角(α)增大,油封主唇产生的最大von Mises应力和最大接触压力的变化规律相似;油侧接触宽度几乎不受各参数变化的影响;δ和K对最大接触压力和接触宽度的影响均较大。     

基于特征的骨架油封模块化配置设计

为解决因油封截面控制尺寸繁多而导致的设计工作重复量大的问题,研究骨架油封模块化设计方法。通过骨架油封结构模块化配置设计,实现油封装配支撑部、主唇部和副唇部的配置,从而可快速构成不同结构的油封产品形式;通过对骨架油封的重要特征及局部特征的参数化和系列化设计,实现满足特定密封性能要求的油封产品结构参数化设计。在此基础上,开发基于特征的油封模块化、参数化配置设计系统进行油封模块化设计方法,提高设计工作效率和准确率。     

基于KBE的产品设计中广义知识库创建研究

结合基于KBE的透平膨胀机设计，以广义知识库概念为理论基础，阐述了设计中知识的获取、分类到推理、应用等一系列过程的工作，分析了建立的深层和浅层知识系统，在传统知识工程的基础上，提出了将广义知识库与大型CAD软件知识熔接工具（KF）相结合的设计框架。以对象框架语言描述产品的相关设计知识，以SQL Server为平台构建广义知识库，以NXKF为工具实现在CAD软件中的知识熔接。在设计中建立专门的广义知识库，实现了与知识熔接工具NXKF的结合，证明在基于KBE的机械产品设计中广义知识库构建的可行与必要。     

基于时间与急动度最优的并联式采茶机器人轨迹规划混合策略

提出一种基于时间与急动度最优的速度曲线模型方法。分析了当前名优茶的叶芽采摘工作背景，提出一种Delta并联机构与视觉识别技术相结合的名优茶采摘机器人。建立名优茶的采摘轨迹周期并应用了改进的速度曲线模型，采用了Lamé曲线优化采摘轨迹改善Delta机构工作过程中存在的由于竖直水平运动切换引起的加速度突变问题。对调和急动模型完成适应性改进，应用适用于采茶特殊性的粒子群优化算法求解模型中最优的时间间隔参数，从而优化采茶轨迹周期中的工作时间。该模型遵守运动学约束，对采摘轨迹的时间与急动度综合优化，保持良好的轨迹平滑性。实验结果表明，该方法能够缩短采摘时间，提高效率，在急动度抑制方面有更好的性能，为名优茶采摘机器人路径规划提供了一种有效的方式。     

橡塑往复密封数值模拟及仿真的研究现状

往复密封性能是影响机械设备高效性、可靠性和安全性的关键因素。随着往复密封设计的需要以及实际应用环境的复杂化，往复密封理论研究的重要性日益凸显。围绕往复密封的数值模拟及仿真研究现状，从力学与弹性流体润滑效应研究、瞬态效应及热效应的研究三方面进行详细阐述，并讨论了现存问题。     

往复式骨架油封模具自动化设计技术研究

针对骨架油封模具设计周期长的问题,通过对往复式骨架油封进行研究,以模具设计为出发点,对模具中关键分型线的确定方法进行了研究,并分析了余胶槽、顶杆和相关壁厚等关键地方的变形规律,建立了数学模型。采用自顶向下的建模方法对模具总体装配及零件进行建模,依据模具设计规则,从油封三维模型的几何特征中提取构成模具型腔的各个零件及其分型线的关键特征,形成封闭的型腔特征曲面,进而利用这些特征曲面切除装配结构中的各个模板零件内侧特征,获得模具型腔结构特征,完成模具详细设计。该设计方法实现了骨架油封模具随油封尺寸自动变形设计,大大提高了设计效率。     

小型挖掘机工作装置力学分析

通过对某型号小型挖掘机工作装置结构进行力学分析计算,发现产品在设计中存在的缺陷,通过数据分析,解决了斗杆存在的较高应力集中现象以及连杆和摇杆的安全系数过高等问题,为小型挖掘机工作装置的优化设计提供必要的数据依据和理论基础。     

产品平台中基于XML的工艺资源表示技术

分析产品平台中基础支持数据,并定义其中的工艺资源之间的四种关系,根据工艺资源数据的不同粒度和要求,建立以数据为中心的工艺资源和以文档为中心的工艺资源的XML描述方式,并讨论以碎片式、结构式和整体式三种可扩展标记语言(XML)资源到关系数据库的存储模式。建立基于XML的描述模板来定义资源数据显示模式,实现了数据与模板的分离。建立工艺资源信息的解释映射机制,实现术语的规范性以提高后续推理设计的高效性;提出产品平台中工艺资源数据与CAD系统定义零件属性的映射方法。最后根据工艺资源的不同粒度和表示方法,建立工艺信息的权重学习规则,把用户最常用的信息资源优先提供给用户。通过这些机制,使得工艺资源在整个产品平台中可为产品设计、工艺规划和组织生产等提供最便捷的支持。