基于Symbian平台飞机大战游戏设计

随着手机用户的快速增多,手机的应用软件和游戏需求越来越大。基于J2ME技术的软件开发和游戏开发可移植性强,功能强大。本文选择J2ME作为开发语言,介绍手机游戏开发的一般流程,包括地图设计、动画效果、参数设置、子弹碰撞检测等;最后给出游戏的测试效果。     

电动汽车立体停车设备的控制系统

为了实现电动汽车在停车的同时进行充电,并解决城市停车难的问题,对电动汽车的充电方式和停车设备进行了研究,开发了能为电动汽车充电的立体停车库.车库控制系统采用PLC控制,充电收费管理系统采用IC感应卡、智能充电系统、安全充电插座和充电状态监测技术,其停车计费包括充电量和停车时间两部分.实现了汽车停车、充电的智能化和自动化,为电动汽车事业的发展提供了有效的保障.     

基于自然接触传感器的智能控制手柄

研究开发了一种用于控制手柄的自然接触传感器组.该传感器组能够实时地测量皮肤血流容积、皮肤导电性、皮肤温度和握力等人体生理信号,同时不会改变和打扰人原来的工作状态.传感器的设计是基于自然接触理念,通过包覆的方式安置到控制手柄上,以保证人和传感器的自然接触,包覆有此类传感器的手柄称为智能控制手柄,实验结果显示智能控制手柄具...     

基于机制设计理论的自组网节点合作协议

在移动自组网中,如何激励自私节点,使之参与网络合作,是当前研究的热点问题.文中提出了LMOCP协议,采用VCG机制计算转发节点的支付.通过引入邻居发现机制,并改进路由发现过程,使网络中控制消息的数量从O(n3)减少到O(n2).对协议的正确性进行了分析,并证明了LMOCP协议是事后纳什可实施的,在所有节点都是理性的这一共同知识的假定下,每个节点的最优策略是诚实地报告自己的转发价格.通过ms-2对协议进行了验证,仿真结果显示,与现有的几种重要协议相比,LMOCP协议具有更低的消息负载和网络延迟.     

基于亲缘选择的遗传算法

针对传统遗传算法容易陷入局部最优解的缺陷,借鉴生物中亲缘选择的思想,提出基于亲缘选择的遗传算法。该算法构造新选择算子,通过按亲缘关系放弃一个解而获得另一个解来保证算法在最优解的领域内的有效搜索,提高遗传算法对全局最优解的搜索能力和收敛速度。仿真结果表明,该算法正确有效,性能优于现有的传统算法。     

基于无线通信网的桥梁检测系统中转器设计

针对现有桥梁应变多点检测中存在的问题引入无线通信、嵌入式、低功耗等技术,使用C8051微控制器和nRF905无线芯片实现无线组网中转,增加组网能力及测量距离。设计完善的特定无线网络通信协议和基于该协议之上的网络调试接口,使有限的信道得到最大利用,无线数据传输速率得到提高,并增强调试安装测试的灵活性、适应性。该系统不仅能完成传统的静态测试,而且能完成动态测试和单路实时显示。     

基于ARM9的恒压恒速双缸泵控制系统

介绍基于ARM9的嵌入式恒压恒速双缸泵控制系统。以S3C2410嵌入式处理器为核心,扩展其外部硬件设备包括高精度AD, DA转换器和LCD等,以Windows CE为操作系统,应用PB和EVC++4.0开发应用软件。该控制系统成本低,界面友好,可实现对恒压恒速双缸泵的高精度高稳定性控制。     

运输态势交互模型及其CSP形式化研究

人机交互（HCI）技术的迅猛发展为自然高效和谐的HCI提供了基础支持,随着HCI行为的日益复杂,如何验证其过程的正确性成为研究HCI领域的重心。根据双手触摸光感应触控平台在运输态势的HCI,提出一种体现用户操作与设备响应相结合的运输态势HCI模型,该模型采用通信顺序进程形式化描述,并结合甘特图验证其单用户操作的逻辑正确性和稳定性。     

群集系统分群行为建模与控制研究进展

群集系统的分群行为表征为一个聚合的母群分裂成多个子群的现象, 探讨其产生机理和控制方法具有重要的理论意义和应用价值. 鉴于此, 从分群行为的理论建模和控制方法两个角度出发, 对近年来群集系统分群运动研究的主要成果进行综述, 回顾了目前分群运动理论建模研究的最新进展, 重点总结了分群运动的现有控制方法和结论, 并对分群控制研究中尚存在的问题进行了探讨, 最后就分群行为后续可能的研究方向进行了展望.

     

带不确定噪声方差保性能鲁棒集中式融合Kalman 预报器

对于带不确定噪声方差的多传感器系统, 基于极大极小鲁棒估计原理, 提出保证估计性能的集中式融合鲁棒稳态Kalman 预报器. 对于预置的估计精度偏差指标, 利用Lagrange 乘数法求得相应噪声方差的最大扰动域, 使该域中所有可容许的噪声扰动, 其实际精度对鲁棒精度的偏差被保证在预置范围内, 并给出精度偏差的最大下界和最小上界. 应用Lyapunov 方程方法证明了保证估计性能能够被满足. 仿真分析表明了所得结果的正确性和有效性.