攀钢2#板坯连铸QCS质量控制模型

介绍攀钢2号板坯连铸机QCS质量控制模型基本原理及实现。     

一种优化传感器配置的机器人视觉导航系统

针对当前轮式机器人通过深度摄像头进行V_SLAM中,在实现室内小型环境的目标点建图导航效果不理想问题,基于RTAB-MAP算法,提出一种以使用视觉建图导航为基础,同时配置激光雷达里程计和机器人视觉里程计rgbd_odometry的多传感器配置建图导航方案.实验结果表明,与单一V_SLAM视觉或者激光雷达建图相比,扩展传...     

基于稀疏表示及分段帧差能量图的步态识别

针对在提取步态轮廓特征时,步态识别算法复杂、运算时间长、难以满足实时性需求的问题,提出了一种基于稀疏表示及分段帧差能量图的步态识别方法.首先,建立改进的分段帧差能量图(SFDEI)作为步态的特征图像;对每个分段的帧差能量图建立字典,采用改进的正交匹配追踪算法对系数快速分解;最后,应用隐马尔可夫模型(HMM)对改进的分段帧差能量图建立步态识别模型.实验采用CASIA B步态数据库,以90视角进行实验.结果表明方法有较高识别率,同时可满足实时性需求.     

热处理对钢复合板材微观组织与力学行为的影响研究

应用热轧复合工艺制备表层为孪生诱发塑性钢,中心层为无间隙原子钢的三层复合板材,对复合板材进行不同条件热处理,研究热处理工艺对孪生诱发塑性钢/无间隙原子钢复合板材微观组织与力学行为的影响。研究结果表明,热处理工艺会影响复合板材接合界面附近单元层材料的相变过程,进而影响复合板材内部微观组织和显微硬度的分布。在复合板材接合界面附近的孪生诱发塑性钢一侧,热处理工艺促进材料的奥氏体亚稳化和ε马氏体相变,进而提高材料的显微硬度。在复合板材接合界面附近的无间隙原子钢一侧,热处理工艺使细晶区晶粒尺寸进一步细化,细晶区的微观组织及显微硬度与热处理冷却方式密切相关。复合板材接合界面区域的显微硬度高于两侧单元层材料的显微硬度。     

基于ANSYS的空气电弧放电等离子体温度数值模拟

吸入一氧化氮(NO)疗法因其具有疗效快、非创伤性及高选择性等优点,在临床救治新生儿急性肺损伤和持续肺动脉高压等相关疾病方面逐步得到广泛应用.电弧放电是产生NO的一种新方法.因此,研究控制空气电弧放电合成NO的等离子体参数,对实现电弧放电合成医用NO在临床上的应用具有重要意义.本文根据磁流体动力学理论,建立了脉冲电弧放电等离子体轴对称数学模型,运用ANSYS软件,对电弧放电等离子体温度场分布和电流密度进行了数值模拟.结果表明,当电流增大时,阳极附近温度增大,阳极电流密度增大;当弧长增加时,阳极附近温度增大,阳极表面电流密度增大,阴极电流密度略变小.温度的升高,有利于NO的合成及抑制NO2的生成.     

模块化多电平直流融冰装置谐振机理及抑制措施研究

直流融冰作为电网抵御低温冰冻灾害的有效措施之一,融冰装置在线路覆冰期间的运行可靠性极其重要。首先介绍了全桥模块化多电平直流融冰装置的拓扑结构以及直流融冰装置融冰工作状态下直流侧振荡现象。其次,分析了融冰装置振荡机理并提出了抑制措施,即在直流电压前馈环节引入非线性滤波器对高频谐振进行抑制。最后通过仿真与实验验证表明:基于模块化多电平直流融冰系统阻抗的相频特性得到了大幅度的改善,控制系统可以正常解锁、升压,证明了抑制措施的有效性,降低了高频振荡风险。     

TWIP钢/IF钢热轧复合板材的微观结构和界面结合性能

界面结合可靠性是影响层状复合板材力学性能的重要因素。采用热轧复合和退火工艺制备TWIP钢/IF钢/TWIP钢三层复合板材,通过拉剪试验、显微硬度测量、结合界面周围合金元素分布的定量分析、变形前后微观组织表征,研究层状复合板材的结合界面形成、界面结合可靠性以及层间剪切变形行为。结果表明：复合板材的相邻层之间形成平均宽度约12μm的界面结合区域,其内部包含片条状马氏体组织,且该薄层区域的硬度显著高于两侧TWIP钢和IF钢的硬度;邻近界面结合区域,主要合金元素C和Mn发生明显重分布。基于上述表征与分析,提出复合板材层间结合界面的形成机制。复合板材的层间结合剪切强度大于IF钢的剪切强度,拉剪试样断裂失效发生在IF钢基体,表明结合界面区域在其两侧分别和IF钢和TWIP钢之间形成良好的冶金结合。拉剪过程中,IF钢良好的塑性变形能力有助于抑制结合界面区域两侧平行微裂纹和结合界面内部垂直微裂纹的形成和扩展。     

Juniper在科研及教育行业的定位、业绩与规划

<正>不做网络超市,高端处理数据包是Juniper存在的理由。Juniper路由器、防火墙、广域网加速等全线产品的共性在于极强的处理数据包的能力。Juniper网络公司成立于1996年,相对于思科、华为,进入中国市场比较晚。然而,在较短的时间内,Juniper的业务飞速增长,取得了非常好的成绩。     

轻质钢的研究进展(二)——铁素体—奥氏体双相轻质钢和奥氏体轻质钢

首先主要阐述了富Al铁素体—奥氏体双相轻质钢和奥氏体轻质钢的微观组织特征、力学性能和强韧化机制。尽管添加Al可以降低钢的密度和提高比强度,但是它会使钢的弹性模量显著降低。针对这一不利属性,介绍了一种切实可行的提高轻质钢(以及碳钢)弹性模量的措施,即利用凝固过程中原位自生高弹性模量的硬质颗粒(如Ti C和Ti B2等)来增强钢的基体。所形成的颗粒增强钢基复合材料可以具有较常规碳钢和富Al轻质钢更高的弹性模量和比弹性模量。