“现代控制理论”课程教学改革研究与探索

本文通过分析“现代控制理论”课程的教学现状,指出教学过程中存在理论内容过多,师生互动较少,教学模式单调,考核方式不科学等问题。针对这些问题,本文从调整教学内容、丰富课堂教学模式、开展课外实践活动、建立交流网站和改进考核方式等方面进行研究和探索,提出了一些改革措施。     

吉林石化高密度聚乙烯蜡综合利用技术获得成功

<正>2月9日,吉林石化研究院研发的高密度聚乙烯蜡综合利用技术获得成功,并申请了国家发明专利,聚乙烯蜡软化点从95~100℃提高到105~115℃。吉林石化乙烯厂高密度聚乙烯装置副产的聚乙烯蜡,一直以来仅经过简单加工后直接出售,附加值低,应用范围窄,市场竞争力差。吉林石化科研人员采用精馏法与溶     

烧结矿断面图像分析与操作指导系统

应用图像处理与神经网络技术,根据烧结操作人员对烧结矿FeO含量判断的方法,应用CCD摄像机采集烧结机尾断面图像对其进行实时处理、特征提取,并由根据烧结看火工的经验知识训练的BP神经网络对图像分类辨识,得出相应的FeO、燃料、水份等参数,应用人工智能方法指导生产操作.     

吉林石化公司研究院“一种用于提纯过氧化氢异丙苯的活性组合物及其应用”获国家发明专利

由吉林石化公司研究院开发成功的“一种用于提纯过氧化氢异丙苯的活性组合物及其应用”日前获国家发明专利。粗过氧化氢异丙苯主要是来自苯酚丙酮生产过程的中间产物。在ABS生产过程中,过氧化氢异丙苯主要用作ABS聚合的引发剂,并对其颜色及纯度要求较高。目前,无色、高纯的过氧     

改进的SSOR-PCG快速求解法在高面板堆石坝求解效率和节约内存中的实践

针对大型高面板堆石坝有限元计算中常用的直接法存在存储空间大、计算时间长的问题,根据刚度矩阵稀疏性特点,采用对称逐步超松弛预处理共轭梯度法(SSOR-PCG法)的改进算法求解线性方程组,并提出了与该算法相适应的有限元刚度矩阵压缩存储的新方法,以典型面板堆石坝为例,将快速求解法和一维半带宽直接法在计算精度、内存占用、计算耗时三方面进行了比较分析。结果表明,快速求解法具有精度高、速度快、占用内存少的优点,可应用于大规模土石坝有限元分析中。     

地区电网"黑启动"方案研究

结合昆明地区电网结构特点和地区负荷特点,全面阐述了地区电网在发生"全黑"故障的情况下,怎样恢复到正常供电的整个过程,并就恢复过程中可能遇到的问题作了深入研究,提出了切实可行的解决方法.     

中国石油吉林石化研究院低碳技术开发取得成功

中国石油吉林石化研究院以CO2为原料，开展天然气-CO2重整制合成气技术开发取得了成功，为破解该难题提供了技术上的新思路。     

鞍钢国贸公司计算机网络系统集成

简要介绍了鞍钢国贸公司计算机网络的综合布线与系统集成以及基于Ｗｉｎ－ｄｏｗｓＮＴ系统的企业级解决方案。     

矿区废弃地移动机器人全覆盖路径规划

矿区废弃地为室外大型非结构化环境,包含多种类型的障碍物且存在诸多不确定性因素,给移动机器人全覆盖路径规划造成了极大的困难。本文使用牛耕式单元分解法结合生物激励神经网络算法完成移动机器人对矿区废弃地的全覆盖路径规划。首先,针对矿区废弃地已知环境,采用牛耕式单元分解法对复杂环境做出区域分解,将具有综合复杂性的地图分解为多个不含障碍物的子区域;然后,根据子区域的邻接关系构建无向图,采用深度优先搜索算法确定子区域间的转移顺序;最后,采用生物激励神经网络算法确定子区域内部行走方式以及子区域间路径转移。仿真结果表明,生物激励神经网络算法在解决机器人路径转移问题方面比其他路径规划算法更高效,所得的方法能够处理复杂的非结构化环境,完成废弃矿区移动机器人的覆盖路径规划。