磁梯度张量在磁体测距中的应用研究

磁测距技术具有全方向定位、对环境依赖低等优点,拥有广阔的应用空间.传统的磁测距技术以磁场总量测量为主,但计算量大,定位实时性差.针对这一不足,在磁偶极子模型的基础上建立了磁梯度张量测距模型.通过欧拉反褶积法理论推导出磁梯度张量定位的距离公式,根据该公式确立了5传感器测距模型,并以霍尼韦尔5883L微型磁阻传感器为核心设计、制作了磁梯度张量测距仪.经过实验验证,该测距仪具有短程测距的功能,可以有效测量1m内目标磁体距离.该结果表明,利用磁梯度张量测量距离的方法是行之有效的,且具有较高的精度.     

航磁矢量测量的误差分析和补偿算法研究

由机载平台引起的干扰场是航磁测量的主要误差来源之一,为提高地磁矢量的航空测量精度,设计了一种基于分量约 束的矢量航磁补偿算法,建立了包含固定、感应和涡流磁干扰的补偿模型。 通过引入惯性传感器获得的载体姿态信息,将补偿 系数求解问题线性化,并采用最小二乘法进行了参数求解。 仿真结果表明,算法可准确估计补偿系数,并将磁场矢量的均方根 误差减小至 3 nT 以内。 使用直升机航磁测量系统进行了飞行验证试验,补偿后总场的均方根误差从 716. 97 降低至 14. 27 nT, 三分量的均方根误差分别从 422. 86、240. 68、676. 21 nT 降低至 54. 21、52. 34、38. 61 nT,结果表明,该算法可显著提高航磁矢量 的动态测量精度。