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2001年 | 4篇 |
1992年 | 1篇 |
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针对基于线特征的单目SLAM(同时定位与地图构建)中的数据关联问题,提出了一种基于线段端点Patch确认的迭代数据关联算法。算法依据近似共线和端点近似重合两个指标来获取线特征的最近邻关联对,使用基于线段端点Patch的定向匹配确认机制来剔除最近邻关联对中的错误项,同时以迭代处理的方式提高数据关联的准确性,综合利用了线特征间的几何约束和图像相似性约束。上述算法在公开数据集上进行了测试,与现有线特征数据关联算法的对比实验结果表明,该算法在满足系统实时性的前提下,在线特征关联对数目和关联准确率上均达到了较好效果。 相似文献
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采用硅溶胶精密铸造工艺,生产了一系列Tribaloy T-800合金轴套,铸件经过热处理,材料相关性能指标达到技术要求。Tribaloy T-800合金产品在熔炼浇注时需要注意加料顺序,熔炼温度,钢水降温静置过程,浇注温度,并在浇注完成后采用浇冒口覆盖保温剂,缓慢冷却来控制铸件的凝固温度,从而获得Laves相充分形成的合格铸件。 相似文献
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老化油离心除硫脱水处理技术,是通过来液泵将加热过的老化油输送到主处理工艺,辅助化学药剂,通过离心法,利用两级分离即卧式螺旋分离器和碟式分离器将油、水和杂质分开.本次试验累计处理老化油1453 m3,处理后的净化油含水为2.1‰,污水含油为16.5mg/1,均达到了《碎屑岩油藏注水水质推荐指标及分析方法( SY/T5329-94)》标准要求. 相似文献
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本文介绍了黔东南岩寨金矿区域地质地球化学背景,论述了金矿矿体产出特征,矿体与地层、岩性、构造、地球化学异常的空间分布关系。综合成矿地质地球化学条件,提出黔东南岩寨金矿区成矿地质条件佳,地球化学异常发育,具有中大型金矿的找矿前景。 相似文献
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米兰-罗南一带盐类沉积区属现代内陆盐湖固液相并存的硫酸盐型综合矿床,以液体钾盐为主,主要赋存于碎屑层和盐类沉积层中,根据其沉积韵律相对应地划分为潜卤水层矿体(W1)和承压卤水层组矿体(W2),储卤层主要由碎屑层和石盐层组成,其中潜层卤水矿体主要呈层状、似层状分布,KCl的品位0.70~2.03%,承压卤水矿体主要呈小透镜体状产出且不连续,KCl的品位0.68~2.43%。 相似文献
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