铁氧体的单离子磁晶各向异性

一引言磁晶各向异性是磁性材料的一个重要基本性质,它对各种技术性能皆有很大影响。例如,永磁的稀土-钴合金、锰铝(碳)合金,钡(锶)铁氧体,锰铋合金等均以具有高的磁晶各向异性为前提,高磁导率的软磁,如铁镍合金,铁硅铝合金,锰锌铁氧体等均     

天环坳陷南段中生界断裂特征及其石油地质意义

为探明天环坳陷南段中生界构造特征及其石油地质意义,采用钻井联合三维地震的人机交互式解释方案,分析了镇泾地区中生界断裂体系空间展布特征及其成因机制,明确了断裂对延长组油藏差异分布的影响作用,认为镇泾地区中生界压扭、张扭及转换断裂发育,断裂与砂体匹配共同决定了油气分布规律。研究结果表明:先存基底断裂间歇"隐性"活动导致中生界断裂多期次发育,剖面上高陡产状,断层倾角大于70°,断距多小于70m;平面上北西向、北东东向以及近东西向3组断裂线状延伸,呈雁列式带状走滑.其中印支期北西向区带级断裂走滑,控制了镇泾地区构造格局;中晚燕山期北东向圈闭级断裂活动加强,影响圈闭类型与油气输导;喜山期北东东向断裂密度增大,并派生大量层组间剪切裂隙,改善储层物性.断-砂组合类型决定了油气富集位置,侧向封闭强度影响了烃类富集程度:砂体展布方向垂直于地层倾向且平行于断层走向的圈闭级断裂发育区,匹配砂地比高于60%、断层泥比率大于0.5的长8₁²砂层组最易形成油气聚集.     

钌——钛涂层活性下降原因及改进意见

一、我国金属阳极涂层水平我国金属阳极经7～8年的研制与使用,已经取得了可喜的成果,无论在涂层技术还是阳极结构方面都达一定的水平。全国已有十几个厂家采用了金属阳极,用金属阳极电槽生产的烧碱能力已达58万吨(79年)。金属阳极主要优点之一是使用寿命长,我国最好的隔膜槽上阳极使用已达6年以上,水银槽阳极在高电流密度下运转达220天,在较低     

银额盆地哈日凹陷YHC1井高产油气层时代归属及油气地质意义

针对银额盆地哈日凹陷YHC1井高产油气层时代归属及白垩系与二叠系界线位置争议问题，文章在前人研究的基础上，结合微古生物化石、火山岩同位素测年、岩石矿物组成及地震反射响应特征等开展了层位归属与不整合界面位置确定研究。研究表明，YHC1井高产油气层段及其上部地层的孢粉组合与哈1井、查参1井下白垩统可以进行较好对比；高产油气层下部的火山岩锆石U-Pb年龄为131.8~132.6 Ma，指示早白垩世早期；高产油气层的矿物组成与下白垩统一致，而与二叠系有较大区别；高产油气层和火山岩在地震反射剖面中均位于断陷层内。综上所述，哈日凹陷YHC1井新发现的高产油气层应归属下白垩统，白垩系与二叠系的不整合界面则位于巴音戈壁组火山岩底部。高产油气层时代的确定对研究区油气资源评价及勘探方向选择具有重要意义，也指示银额盆地下白垩统具有良好的油气勘探潜力。     

四自由度2PPPaR并联机构运动学及性能分析

提出一种可以实现三个移动和一个转动(3T1R)的新型四自由度并联机构—2PPPaR并联机构,它通过两个转动副将两条相同支链与动平台相连,每条支链均采用平行四边形机构,通过安装在水平和垂直方向的两台直线电机驱动。该并联机构具有结构简单、构型对称、工作空间大、速度快且定位精度高的特点,可广泛用于高速高精度的分拣、包装、码垛操作中,具有较好的工业应用前景。基于螺旋理论验证了该机构自由度的数目和性质,分析了该机构的运动学特性,得到了其位置的封闭解,并通过算例进行了验证。基于机构的Jacobian矩阵分析了该机构的奇异性,给出了几种典型的奇异构型,利用解析法和数值法确定了机构的可达位置工作空间,分析姿态角和各设计参数对可达位置工作空间体积的影响,研究了机构可达位置工作空间的形状及满足的几何约束条件,为后续机构的优化设计和轨迹规划提供理论依据。     

水库建设对生态环境影响的评价

水利工程建设会伴随着工程周边生物多样性减少、水土流失等生态问题，本文以水库建设中典型的生态因子变化为例，着重分析了水库建设对生态环境的影响，并借助综合分析法对水库建设对生态环境的影响进行了量化分析，总结了水利工程的环境影响，并在评价的基础上对影响控制提了几点建议，望能对水利工程建设中生态保护与开发提供借鉴与指导。     

三平动力控末端执行器鲁棒自适应力跟踪导纳控制方法

针对现有重载工业机器人缺乏力控功能而难以满足去毛刺、倒角和磨抛等连续接触式作业要求的问题,提出一种含氮气弹簧的气电直驱式3-P(UU)2型三平动力控末端执行器,采用鲁棒自适应力跟踪导纳控制算法实现操作空间中接触面法向输出力的快速跟踪,适用于工件内外侧面、孔洞和狭小结构的机器人磨抛等过程。建立机构正逆运动学与气电直驱致动器动力学模型,并设计了鲁棒自适应力跟踪导纳控制器。实验结果表明,基于鲁棒自适应力跟踪导纳控制的三平动力控末端执行器力阶跃响应的稳态误差为-4.5×10^-4 N,上升时间19.27 ms,可实现力的快速精确跟踪;负载冲击下力的调整时间116.0 ms,最大超调量57.5%,具有良好的缓冲吸振特性与鲁棒性;在平面往复运动与圆柱面连续运动工况下,力均方根误差0.143 N,冲击峰值均值0.694N,对不同材质工具磨头的接触刚度变化与环境位移误差的适应性好,可提升工业机器人的连续接触式作业质量并拓宽其应用范围。     

高纯氧化镱制备工艺研究

通过小型实验和扩大实验研究了用Cl-P507萃取色层法制备高纯氧化镱的工艺流程和工艺条件，重点考查了淋洗酸度对分离效果的影响规律。在扩大实验中，色谱柱为Φ102mm×2000mm，以99%Yb     

基于人工神经网络的磨料水射流精密特种加工

磨料水射流是一种先进的绿色加工工具.为了获得较高的表面精度,必须精确控制水射流加工的各种工艺参数.一种可行的办法是建立水射流加工过程中的主要参数之间的非线性关系,通过加工速度的补偿来间接控制工件表面质量.本文基于人工神经网络理论,建立了水射流加工过程的神经网络模型.在获取大量样本数据的基础上,对网络模型进行训练.经过训练的水射流加工神经网络模型可以准确预测与给定压力、磨料流量、工件厚度、期望的表面粗糙度所对应的切割速度,实验验证获得满意结果.     

全向移动机器人驱动万向轮的设计与实现

全向移动机器人使用无解耦机构的驱动万向轮在转向时会派生出额外的滚轮滚动输出,这会导致运动的不稳定以及增加控制算法复杂性.为了解决驱动万向轮转向运动与驱动运动之间的耦合问题,通过在驱动万向轮内加入差速行星齿轮机构,合理地设置该行星齿轮组的输出传动比,可以将转向时的派生滚动输出从转向运动中解耦,实现了对机器人运动的精确控制,提高了机器人运动平稳性.最后通过对机器人进行运动学分析,得到了输入转速与机器人运动速度之间的关系,验证了机器人的全向移动功能,并为机器人运动控制提供了依据.