中波发射机播出信号失真故障的分析与处理

文中以中波发射机为研究对象,根据设备工作原理,分别从射频电路、信号源、噪音、转换器等方面阐述了故障问题,提出了故障处理的有效措施,结合实际案例掌握了解决中波发射机失真故障的最佳方法。     

复杂背景下的路面裂缝检测的关键技术

针对目前路面裂缝检测方法在复杂环境下识别率较低、鲁棒性较差的问题，提出一种改进网络CBAM-Res-GhostNet对路面裂缝实现有效分类。在卷积神经网络中引入Ghost模块和改进残差模块，加入卷积注意力，避免梯度消失和过拟合现象，实现对路面裂缝的准确判断；在此基础上，提出一种改进网络Self-Attention-UNet对路面裂缝区域进行高精度分割，引入自注意力机制增强模型裂缝特征提取能力，提高分割精度。在EdmCrack600数据集上，所提分类算法准确度达到99.13%,分割算法的精准率和F1值分别为86.85%和86.6%,相较原始方法具有更好的分类分割效果。     

基于扫摆式多相机跟踪的六自由度测量方法

目前视觉测量技术针对工业目标的六自由度测量，存在难以兼顾测量效率、精度与范围的问题。为此，本文提出了一种基于扫摆式多相机跟踪的六自由度测量方法，通过同站位不同角度多图像观测联合构成大尺寸坐标计算的冗余约束量，来实现高效率、高精度、大范围位姿测量。首先，提出相机旋转扫摆运动模型，快速估计相机位姿，并作为先验信息进行图像匹配与空间后方交会，得到精确相机位姿，进行空间前方交会；然后，提出了基于像点平差的位姿估计方法，直接利用物体移动前后的像点信息作为观测值，进行物体位姿的最优化估计。实验结果表明，测量效率提高了4倍，单点精度的最大误差不超过0.2 mm，姿态精度的最大误差不超过0.043°，证实提出方法能有效测量物体的六自由度位姿，一定程度上平衡了测量效率、精度与范围的矛盾。