A Measuring Method on Moment of Inertia of Large-scale Ammunition

A compound pendulum based measurement method is put forward and the relevant equipment is designed. By using the variation of angle with the time acquired by an angular displacement sensor, the moment of inertia is obtained through the numerical solution of certain equations, which are deduced from the phase-plane analysis of compound pendulum. The influences of both friction and air resistance on the compound pendulum are already taken into consideration without estimating and measuring the resistances in advance. With this method, the to-be-measured object can be positioned and fixed easily and safely. Numerical simulations show a favorable precision of this method.     

热量表温度测量方法研究

根据热量表的标准，从温度的测量和计算出发，详细论述了热量表的温度测量方法、实时校准方法和低功耗控制方法，进一步阐明了电源电压、标准校准电阻精度、恒流源精度对温度测量精度的影响和温度补偿原理及补偿实验方法。     

步进电机细分驱动软件设计

首先阐述了步进电机细分驱动的工作原理,在基于AT89C51单片机基础上,着重介绍了一种步进电机驱动细分电路的软件设计方法.实际应用证明,该设计具有很好的稳定性、可靠性和通用性,且结构简单.     

基于小波神经网络的电动负载模拟器的复合控制

为了提高电动负载模拟器的信号跟踪精度和多余力矩抑制能力,在分析系统结构和工作原理的基础上建立了电动负载模拟器系统的完整数学模型。针对电动负载模拟器中存在的力矩跟踪精度问题,提出了一种前馈补偿和基于小波网络的PID控制相结合的复合控制方法。利用改进的前馈补偿法抑制多余力矩,基于小波网络的PID控制器可以在线调整PID参数补偿系统的非线性环节,提高系统动态性能。仿真结果表明,复合控制器对多余力矩有良好的抑制效果,跟踪精度满足要求,和传统PID控制相比,系统鲁棒性得到显著提高。     

柴油机曲轴的动态特性研究

在某大功率柴油机曲轴的三维实体建模的基础上 ,对曲轴进行了动态特性的研究 :包括有限元模态分析、动态响应分析及灵敏度分析 ,并在灵敏度分析结果的指导下进行了曲轴的动力修改 ,从而为整机的动力学仿真研究奠定了基础