基于视觉的六自由度机器人搬运过程监控系统研究

为实现机器人搬运过程安全管理,设计了以ABB IRB120六自由度机器人搬运过程为研究对象的监控系统。被搬运物体为彩色圆柱形物块,采用固定摄像头监控物块运动,采用Camshift算法识别物块颜色并计算物块质心,实时对比质心位置轨迹与设置运动轨迹,当实际运动轨迹与设置轨迹发生严重偏离时,监控系统发出提醒。最后进行实验验证,系统效果良好。     

“十四五”期间京津冀交通一体化下轨道交通全过程工程咨询的发展前景

为实现“轨道上的京津冀”的建设目标,“十四五”期间京津冀地区轨道交通的建设将迎来井喷式发展,为在轨道交通建设领域推行全过程工程咨询(以下简称全咨)模式提供了优渥的土壤。本文基于“十四五”京津冀地区轨道交通发展规划,分析轨道交通建设领域传统工程咨询模式的发展现状,指出轨道交通全咨发展存在的问题并提出合理化建议。     

基于EEMD-RVM风力发电机故障诊断方法研究

针对风力发电机早期故障表征不明显、能采集有效数据量较少、诊断结果精度较低等问题,文中提出一种运用综合经验模态分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)结合相关向量机的方法对风力发电机多类故障进行早期诊断。首先,利用EEMD结合灰色关联度的方法对风机各类故障的振动信号进行预处理,提取最优故障特征;再通过相关向量机(Relevance Vector Machine,RVM)对提取的故障特征训练,并建立相应的故障诊断模型进行诊断。在实例中将文中所提方法 EEMD-RVM与小波包分解(Wavelet Packet Decomposition,WPD)结合RVM以及EEMD结合最小二乘支持向量机LS-SVM(Least Square Support Vector Machine,LS-SVM)方法的诊断结果作对比,结果表明,EEMD-RVM方法具有可行性,且具有耗时短、精度高等优点。     

基于无线体域网的囚犯异常行为实时分析

随着无线传感技术的快速发展,无线体域网在远程医疗、智能家居等方面的应用日渐成为研究热点.监狱作为一个特殊场所,对囚犯的日常行为监控是必不可少的.准确而有效的监控系统能够在囚犯有异常行为发生时及时告警,这有助于监狱的管理,并阻止危险事故的发生.在监狱环境下,提出一种基于无线体域网的囚犯异常行为识别方法,即通过一个腕带式加速度传感器获取囚犯活动时的三轴加速度数据,采用分类算法判断是否有打架斗殴等异常行为发生.实验结果表明,该方法对异常行为的识别准确率能够达到95％.     

通过信息技术提高高校网络舆情引导能力

在科学技术快速发展背景下,计算机、互联网已经深入到人民群众的日常生活,不仅改变的人们的生活方式,同时也影响着人们的思维。在互联网普及化背景下,高校内部和外部环境已经发生了巨大变化,网络成为了高校学生发表言论和社交的重要场所,借助网络技术传播的快速性和无界性,网络舆情的影响力得到扩大。将传统网络舆情管理模式与信息技术相结合,通过信息计划强化高校引导舆情的能力,维护高校和谐稳定的氛围是一项重要工作。     

微量油膜附水滴切削对工件表面粗糙度的影响试验研究

采用正交试验方案,研究微量油膜附水滴切削（Oils on Water,OoW）时工件表面粗糙度的变化规律,并与干切削进行比较。通过对试验数据进行多元线性回归处理,建立适用于奥氏体不锈钢OoW切削时的表面粗糙度经验公式。方差分析显示,线性关系高度显著。试验结果表明：在采用较高切削速度、较低进给量、较大背吃刀量时,OoW切削较干切削能获得更理想的表面粗糙度;在相同切削效率的情况下,OoW切削所获取的工件表面粗糙度更低。     

建筑土建工程施工中节能施工技术分析

在开展建筑土建工程项目时会涉及大量施工资源,然而随着人们生活质量不断提升,人们对于建筑不只是满足居住需求, 对于建筑在注重居住的舒适性同时还应符合经济性原则。施工过程中需要不断优化建筑土建工程施工技术,做好节约施工能源工作, 可以更好地顺应建筑行业的可持续发展战略。基于此,本篇文章对建筑土建工程施工中节能施工技术进行分...     

Android平台数据安全保密机制探析

Android操作系统数据安全是为数据处理系统建立技术和管理安全保护,保护用户的数据不因偶然和恶意的原因而遭到破坏、更改和泄漏。为了更好地保护Android手机用户的信息安全,可以通过动态安全口令认证、SQLite数据库安全设计机制、使用密钥将明文转化成密文等方式来实现。     

基于MEMS传感器的三维鼠标设计与实现

许多应用场合如床上、长途汽车座位上没有桌面存在,此时传统的光电鼠标就不方便应用。针对该问题,提出一种基于微机电系统惯性传感器的鼠标设计方法,利用传感器倾斜角和方位角测量特性控制鼠标在三维空间中自由运动,并在Windows平台上做了测试。结果表明,该设计方法可以部分消除噪声对MEMS加速度传感器测量值的影响,从而提高测量准确性。     

认知无线电网络中具有中断概率约束的波束成形

研究了在认知无线电（CR）网络中发送端波束成形的算法设计. 为了保证服务质量,建立了以CR用户的中断概率和主用户的中断概率为约束条件,最小化CR网络发送端功率的数学优化问题. 仿真结果表明,在发送端已知信道协方差误差分布的情况下,所提算法可有效控制各CR用户的发射功率,提高CR网络性能和降低对授权用户的干扰.