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21.
针对一类单输入单输出不确定非线性控制系统提出了一种自适应鲁棒控制算法. 由于最小均方支持向量回归机(LS-SVRM)的最终解可以化为一个具有线性约束的二次规划问题, 不存在局部极小, 所以该算法在不要求假设系统的状态向量是可测的条件下通过设计基于LS-SVRM的观测器来估计系统的状态向量; 同时在算法中假设LS-SVRM的最优逼近参数向量和标称参数向量之差的范数和逼近误差的界限是未知的, 因此可通过对未知界限估计的调节来提高系统的鲁棒性. 考虑到LS-SVRM本身参数对LS-SVRM性能的影响, 本文应用一种新的免疫优化算法对LS-SVRM的参数进行优化, 从而提高LS-SVRM的逼近能力. 理论研究和仿真例子证实了所提方法的可行性和有效性. 相似文献
22.
23.
针对现有液压执行元件只能实现单一的往复直线运动或旋转运动,提出了一种新的液压执行元件——旋转推进液压缸.将传统叶片式液压马达和液压缸两种执行元件进行耦合,以液压马达的回旋运动部件取代液压缸体内的活塞部分,在同一液压源的作用下,在单一缸体内用两条油路就能实现具有负载能力的往复推进和旋转的复合运动。由于复合运动基于同一液压源,缸内的液压油可自动实现柔性的流量分配,使液压缸输出的旋转往复运动具有弹性进给和能量互补的优良的自适应特性. 相似文献
24.
本文在波特"钻石模型"基础之上,从旅游资源、目的地形象、资金条件、政府行为、发展机遇、创新能力六个方面提出了更切合旅游产业特征的评价旅游竞争力的"新钻石模型"并对福建省旅游产业竞争力要素进行分析,提出提升福建省旅游产业竞争力的措施。 相似文献
25.
对于时变水声信道,由于随机相位失真,常数模算法(constant modulus algorithm,CMA)的误码性能将严重下降.在基于一种双模式盲均衡算法的基础上,提出了一种与相位相关的新的盲均衡算法(NCMA),并用QAM系统进行了计算机仿真.将仿真结果与双模式算法进行比较,显示出该算法性能优于双模式算法,能够达到对信号相位失真的恢复,并且收敛性能优于双模式算法. 相似文献
26.
本文对地中衡的测量不确定度进行了分析,找出测量过程中不确定度的主要来源并进行评定,通过计算再进行合成,得到地中衡的测量不确定度. 相似文献
27.
提出了一种基于感兴趣区的小波域彩色图像检索新方法.该方法首先结合人眼视觉感知特性,在小波变换域内利用K-均值聚类提取出感兴趣区域,然后以感兴趣区的小波系数局部能量作为纹理特征,颜色均值和均方差作为颜色特征,重心坐标作为位置特征,计算图像间内容的相似度并进行检索.仿真实验结果表明,当图像中有明显的感兴趣区域时(特别是背景简单的图像),该方法能够更加准确地查找出用户所需内容的图像,明显地提高了检索精度. 相似文献
28.
杨红 《重庆理工大学学报(自然科学版)》2003,17(1):112-115
高校马克思主义理论课教学要以邓小平理论为中心,阐述了“马克思主义的政治经济学原理”与邓小平理论的关系,围绕“什么是社会主义,如何建设社会主义”这一邓小平理论的首要的基本的理论问题,提出了以邓小平理论为中心进行“马克思主义政治经济学原理”教学的基本思路。 相似文献
29.
30.
石蜡碳分布及正构烷烃含量测定——毛细管气相色谱法 总被引:2,自引:0,他引:2
杨红 《石油化工高等学校学报》2003,16(4):35-39
碳分布及正构烷烃质量分数是反映石蜡内在质量的一项重要指标。为了适应石油二厂全炼蜡不断开发新产品,扩大国际市场占有率的需要,利用毛细管气相色谱法,以环己烷为溶解石蜡样品的溶剂,采用柱上进样技术,以谷-谷的基线结构型式(v-v)和向水平基线垂直划线结构型式(b-b)对检测器信号进行积分的面积归一化并进行数据定量处理,建立了石蜡碳分布及正构烷烃质量分数测定法。并根据此分析方法,系统考察了石油二厂生产的各种牌号的全炼蜡及半炼蜡等石蜡产品的碳分布及正构烷烃质量分数情况,并与日本石油株式会社的中央研究所的数据对比,双方分析结果完全一致,说明我们开发建立的此分析方法是正确的,为开发石蜡新产品、提高生产工艺水平提供了准确可靠的依据。 相似文献